InstaSPIN™ モーター制御ソリューション

三相の可変速、可変負荷のあらゆるアプリケーションで優れた制御を行う
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InstaSPIN™ のセンサレス、三相モーター・ソリューションは、TI の Cortex-RM、Cortex-M4、および C2000™ マイコンを使用したさまざまなハードウェア・プラットフォームおよびソフトウェア・ツール上で提供され、モーター制御アプリケーションの設計を容易にします。


InstaSPIN-FOC および InstaSPIN-MOTION

InstaSPIN-FOC は、FAST ソフトウェア・センサ(センサレス)を使用して空間ベクトル変調で FOC トルク制御を行い、ユーザー調整による速度ループを提供します。

InstaSPIN-MOTION は、InstaSPIN-FOC をベースとし、軌道、動作、計画を制御する SpinTAC モーション・コントロール・スイートとともに、速度調整(FAST またはセンサ付き)または位置/速度調整(センサ付き)を改善および簡略化します。

型番 controlCARD ドライバ 電力範囲 ソフトウェア GUI
BOOSTXL-DRV8301 Piccolo F28027F LaunchPad DRV8301 6 ~ 24V、10A MotorWare UNIVERSAL InstaSPIN
DRV8312-69M-KIT Piccolo F28054M をサポート
Piccolo F28069M を内蔵
Piccolo F28027F + エミュレータをサポート
DRV8312 12 ~ 52V、3.5A MotorWare InstaSPIN-FOC および -MOTION
UNIVERSAL InstaSPIN
DRV8301-69M-KIT Piccolo F28054M をサポート
Piccolo F28069M を内蔵
Piccolo F28027F + エミュレータをサポート
DRV8301 6 ~ 60V、40A MotorWare InstaSPIN-FOC および -MOTION
UNIVERSAL InstaSPIN
TMDSHVMTRINSPIN Piccolo F28054M をサポート
Piccolo F28069M および
Piccolo F28027F を内蔵
Powerex IPM 50 ~ 350V、10A MotorWare InstaSPIN-FOC および -MOTION
UNIVERSAL InstaSPIN

InstaSPIN-BLDC

整流用の InstaSPIN-BLDC ソフトウェア・センサ(センサレス)。 ユーザー調整による電流および速度ループ。

型番 controlCARD ドライバ 電力範囲 ソフトウェア & GUI
DRV8301-HC-C2-KIT
DRV8302-HC-C2-KIT
Piccolo F28035 DRV8301
DRV8302
6 ~ 60V、 60A controlSUITE
DRV8313EVM MSP430G2553 DRV8313 8 ~ 60V、 1.75A SLVC465
DRV8301-LS31-KIT Hercules TMS570LS3137 DRV8301 6 ~ 60V、 60A MotorWare for Hercules
DRV8301-RM48-KIT Hercules RM48L952 DRV8301 6 ~ 60V、 60A MotorWare for Hercules
DRV8312-C2-KIT Piccolo F28035 DRV8312 12 ~ 50V、 3.5A controlSUITE

TI から入手可能なモーター

モーターの種類 型番 センサ プライマリ・キットの使用
BLDC – 高電圧 HVBLDCMTR ホール TMDSHVMTRPFCKIT
TMDSHVMTRINSPIN
PMSM – 高電圧 HVPMSMMTR エンコーダ:内蔵 2.5k/rev TMDSHVMTRPFCKIT
TMDSHVMTRINSPIN
TMDXHVMTRKIT5X
ACI – 高電圧 HVACIMTR エンコーダ:外付け 2k/rev TMDSHVMTRPFCKIT
TMDSHVMTRINSPIN
TMDXHVMTRKIT5X
PMSM – Low Voltage LVSERVOMTR
2MTR-DYNO
Encoder: internal 4k/rev
Two motors, shaft and frame couplers
BOOSTXL-DRV8301
DRV8301-69M-KIT
DRV8301-LS31-KIT
DRV8301-RM48-KIT
BLDC – Low Voltage BLY172S-24V-4000
BLY172D-24V-4000-2000SI
からの注文 Anaheim Automation
Halls
Encoder: external
DRV8312-69M-KIT
DRV8312-C2-KIT
BOOSTXL-DRV8301
TMDS2MTRPFCKIT