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MCU-PLUS-SDK-AM243X

AM243x Sitara™ マイコン向けソフトウェア開発キット (SDK)

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MCU-PLUS-SDK-AM243X

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概要

AM243x マイコン (MCU) ソフトウェアは、一連のソフトウェア開発キット (SDK) であり、TI の組込みプロセッサ向けソフトウェア プラットフォームを実現します。このプラットフォームを活用すると、セットアップが容易で、サンプルとベンチマークとデモをすぐに利用できます。このソフトウェアを使用すると、システム ソフトウェアの基本的な機能の新規作成が不要になり、アプリケーション開発スケジュールの迅速化が可能になります。

AM243x ソフトウェアの内容：

  • MCU-PLUS-SDK-AM243X：MCU plus SDK (マイコン + SDK) は、AM243x マイコン上でアプリケーションを開発するための基盤ソフトウェアとビルディング ブロックを提供します。この SDK は、R5F コアと M4 コア、複数のサンプル、ドライバ、ブートローダをサポートしています。
  • INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM243X：産業用通信 SDK を活用すると、TI プロセッサ上で産業用リアルタイム通信プロトコル (EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET、IO-Link など) を実現できます。この中には、PRU-ICSS (プログラマブル リアルタイム ユニット産業用通信サブシステム) ファームウェアがあります。その結果、フィールドバス ASIC の機能、ドライバ、通信スタック ライブラリ、スタック アプリケーションの各サンプルをエミュレートできるほか、資料を参照できます。この SDK は、MCU-PLUS-SDK もバンドルしています。
  • MOTOR-CONTROL-SDK-AM243X：モーター制御 SDK には、RTOS ベースと No-RTOS (RTOS を使用しない) ベースのアプリケーションを開発するためのサンプル、ライブラリ、ツールが付属しています。これらを使用すると、モーターからの位置センスや電流センスに関するリアルタイム通信を実現できます。ほかに、ARM R5F CPU や関連ペリフェラルに対応するリアルタイム制御ライブラリも付属しています。この SDK には、MCU-PLUS-SDK と INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK が付属

この SDK で利用できる内容の詳細は、デバイスの機能によって異なります。ただし、どのデバイスも共通の API (アプリケーション プログラミング インターフェイス) に対応しており、既存の実証済みソフトウェア コンポーネントを土台としているため、信頼性と品質を確保できます。これらの各ソフトウェア コンポーネントは包括的なテストを実施済みであり、Code Composer Studio™ (CCSTUDIO) 統合開発環境上で互いに組み合わせた場合でも確実に動作します。

機能
  • ARM Cortex R5F と ARM Cortex M4F の各デバイスで、FreeRTOS と No-RTOS (RTOS を使用しない) をサポート
  • オンチップ SoC ペリフェラルと EVM のペリフェラルに対応する各種デバイス ドライバ
  • UART や OSPI フラッシュのようなさまざまなブート メディアに対応する各種ブートローダ
  • ネットワーク機能と産業用プロトコルをサポート
  • 各種ツールとの緊密な統合：
    • SysConfig ツールを統合した結果、pinmux (ピン マルチプレクス)、ペリフェラルの構成、クロックの構成を実施するシステム初期化コードを生成可能
    • CCS IDE 経由で、どのサンプルも CCS プロジェクトとの統合が可能
    • TI Resource Explorer (TIREX) を統合した結果、CCS IDE 環境または Web ブラウザから SDK の各種資料を参照可能
    • フラッシュ書き込みツールを使用して、アプリケーションとブートローダをフラッシュ メディアに書き込み可能
  • 以下のようなデモとサンプルが付属
    • RTOS、No-RTOS (RTOS を使用しない) とデバイス ドライバに対応する、シンプルで使いやすい各種サンプル
    • EtherCAT のような産業用通信プロトコルに対応する各種サンプル
    • HDSL や EnDat のようなエンコーダに対応するモーター制御プロトコル向け各種サンプル
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  1. LP-AM243 または TMDS243EVM のどちらかを注文します。

  2. クラウドをベースとする、入手後すぐに使用できる LP-AM243、または入手後すぐに使用できる TMDS243EVM を起動すると、短時間で開発を開始し、すぐに使用できるベンチマーク デモを実行することができます。

  3. 使いやすいトレーニング モジュールについては、MCU+Academy をご覧ください。

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ソフトウェア開発キット (SDK)

MOTOR-CONTROL-SDK-AM243X — Motor Control SDK for AM243x - RTOS

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サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
Arm Cortex-R マイコン
AM2431 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2432 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、デュアルコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2434 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、クワッドコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン
ハードウェア開発
評価ボード
LP-AM243 — AM243x Arm® ベース マイコン向け、汎用 LaunchPad 開発キット TMDS243EVM — Arm®Cortex®-R5F ベースのマイコン向けの AM243x 評価基板
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MOTOR-CONTROL-SDK-AM243X — Motor Control SDK for AM243x - RTOS

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バージョン: 09.01.00.06
リリース日: 10 1 2024
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Arm Cortex-R マイコン
AM2431 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2432 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、デュアルコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2434 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、クワッドコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン
ハードウェア開発
評価ボード
LP-AM243 — AM243x Arm® ベース マイコン向け、汎用 LaunchPad 開発キット TMDS243EVM — Arm®Cortex®-R5F ベースのマイコン向けの AM243x 評価基板

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Manifest

Motor Control SDK Manifest

リリース情報

Thank you for your interest in the AM243x Motor Control Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.

  • This SDK contains examples, libraries, and tools to develop RTOS and no-RTOS based applications enabling real-time communication for position and current sense from motors, and real-time control libraries
  • This SDK also includes Industrial Communications SDK and MCU+ SDK.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment

最新情報

  • EtherCAT-Connected, Single-Chip, Dual-Servo Motor Drive Reference Design (TIDEP-01032)
  • Current Sense SDFM : Nine Channel Example, Examples with Continuous Normal Current Sampling and Phase Compensation, Fast Detect, Trip Generation using PRU-ICSS TripZone, Zero Crossing Detection
  • Position Sense BiSS-C : Multi-channel, Point-to-point and Daisy Chain Connections, Multiple Interface Speed Support, Long cable (upto 100 meters) Support
  • Position Sense HDSL : Three Channel Support, Sync Mode Enhancements, PIPE_D register for SensorHub Channel, Long cable (upto 100 meters) Support with Free Run mode
  • Position Sense Tamagawa : Compare Event Based Command Trigger Support
  • PRU-ICSS PWM : Three Channel Support
  • Real Time Libraries : Transforms Library and Example
  • Two channel example with LP-AM243 + BP-AM2BLDCSERVO for BiSS-C, HDSL, EnDat and Tamagawa
ソフトウェア開発キット (SDK)

MCU-PLUS-SDK-AM243X — AM243x 用 MCU+ SDK - RTOS、NO-RTOS

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
Arm Cortex-R マイコン
AM2431 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2432 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、デュアルコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2434 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、クワッドコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン
ハードウェア開発
LP-AM243 — AM243x Arm® ベース マイコン向け、汎用 LaunchPad 開発キット
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MCU-PLUS-SDK-AM243X — AM243x 用 MCU+ SDK - RTOS、NO-RTOS

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バージョン: 09.02.00.50
リリース日: 19 4 2024
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製品
Arm Cortex-R マイコン
AM2431 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2432 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、デュアルコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2434 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、クワッドコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン
ハードウェア開発
LP-AM243 — AM243x Arm® ベース マイコン向け、汎用 LaunchPad 開発キット

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Software Buildsheet

Build Sheet of supported features

リリース情報

Thank you for your interest in the AM243x MCU PLUS Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.

  • This SDK support AM243x EVM and AM243x LP PROC109E2 board revision. Networking examples are validated with E3 rev for AM243x-LP
  • The SDK includes a real-time multitasking kernel, network communications support, examples, and drivers.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.

最新情報

  • ICSSG MAC mode (dual mac) support added in TSN stack for IEEE 802.1AS (gPTP)
  • Example to demonstrate IEEE 802.1Qbv (EST) with IEEE 802.1AS (gPTP) on CPSW
  • Empty example to support PRU1, RTUPRU0, RTUPRU1, TXPRU0, TXPRU1 cores
  • PLL Configuration sequence updated to latest recommendation
  • Default value for GPIO can be configured from sysconfig
ソフトウェア開発キット (SDK)

INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM243X — Industrial Communications SDK for AM243x - RTOS

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サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
Arm Cortex-R マイコン
AM2431 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2432 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、デュアルコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2434 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、クワッドコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン
ハードウェア開発
評価ボード
LP-AM243 — AM243x Arm® ベース マイコン向け、汎用 LaunchPad 開発キット TMDS243EVM — Arm®Cortex®-R5F ベースのマイコン向けの AM243x 評価基板
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INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM243X — Industrial Communications SDK for AM243x - RTOS

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バージョン: 09.01.00.03
リリース日: 09 1 2024
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Industrial Communications SDK Windows Installer

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Industrial Communications SDK Linux Installer

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製品
Arm Cortex-R マイコン
AM2431 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2432 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、デュアルコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2434 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、クワッドコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン
ハードウェア開発
評価ボード
LP-AM243 — AM243x Arm® ベース マイコン向け、汎用 LaunchPad 開発キット TMDS243EVM — Arm®Cortex®-R5F ベースのマイコン向けの AM243x 評価基板

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CCS Download Page

Download CCS 12.5.0 Version for Windows or Linux

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TI ARM CLANG

Download TI ARM CLANG 3.2.0 LTS for Windows or Linux

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SysConfig

Download SysConfig 1.18.0 for Windows or Linux

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Manifest

Industrial Communications SDK Manifest

リリース情報

Thank you for your interest in the AM243x Industrial Communications Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.

  • This SDK contains examples, libraries, and tools to develop RTOS-based Industrial Communication, Fieldbus, and networking applications on PRU-ICSS.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.

最新情報

  • Refactoring of EtherCAT API
  • Improvements in Discrete I/O Device example
  • Ethernet IP Conformance Tool v20 Support
  • ICSSM Ethernet/IP FW supports additional MAC address for traffic routing
  • IOLINK Improvements - Added NVRAM support for AM243 LP and EVM in example app. Support for flexible Maximum number of Ports
  • Moved ICSSG ENET LLD examples back to MCU PLUS SDK
  • Bug Fixes

お役立ちリソース

オンライン・トレーニング

AM24X-ACADEMY — AM24x Academy

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
Arm-based microcontrollers|Cortex-R5F MCUs|≥ 800 MHz|Networking
AM2431 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2432 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、デュアルコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2434 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、クワッドコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン
Arm Cortex-R MCUs
AM2431 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2432 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、デュアルコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2434 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、クワッドコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン
ハードウェア開発
評価ボード
LP-AM243 — AM243x Arm® ベース マイコン向け、汎用 LaunchPad 開発キット TMDS243EVM — Arm®Cortex®-R5F ベースのマイコン向けの AM243x 評価基板
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AM24X-ACADEMY — AM24x Academy

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バージョン: 1.00
リリース日: 01 1 2023
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製品
Arm-based microcontrollers|Cortex-R5F MCUs|≥ 800 MHz|Networking
AM2431 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2432 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、デュアルコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2434 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、クワッドコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン
Arm Cortex-R MCUs
AM2431 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2432 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、デュアルコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2434 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、クワッドコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン
ハードウェア開発
評価ボード
LP-AM243 — AM243x Arm® ベース マイコン向け、汎用 LaunchPad 開発キット TMDS243EVM — Arm®Cortex®-R5F ベースのマイコン向けの AM243x 評価基板

リリース情報

AM24x academy features easy-to-use training modules ranging from the basics of getting started to advanced development topics.

サポート対象の製品とハードウェア

Arm Cortex-R マイコン
AM2431 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2432 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、デュアルコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2434 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、クワッドコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン
評価ボード
LP-AM243 — AM243x Arm® ベース マイコン向け、汎用 LaunchPad 開発キット TMDS243EVM — Arm®Cortex®-R5F ベースのマイコン向けの AM243x 評価基板

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

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