移動型ロボット

高精度ミリ波センサで構成された TI の幅広い製品ラインアップは、設計で最高レベルの精度を実現するのに役立ちます。TI のミリ波レーダー センサを採用すると、360 度の視野で高精度のデータを収集できます。また、TI のレーダー技術は TÜV SÜD から事前認証済みの SIL 2 に達しているので、安全設計サイクルを実現し、レーダー保護デバイスに関する IEC 61496-5 規格の要件を満たすのが容易になります。

TI の DRV835xF は、102V 対応、3 相、機能安全品質管理のスマート ゲート ドライバであり、短絡保護機能を内蔵しているほか、ゲート ドライブ強度を構成できるので、小型フォーム ファクタと BOM (部品表) 点数の低減を実現できます。DRV835xF のセーフ トルク オフ (STO：安全な方法でトルクを低減) に関し、TI 向けに TUEV (TÜV) が作成した評価レポートと安全性資料を使用すると、お客様が認証を取得するための労力を軽減できます。 

リアルタイム通信を使用すると、過酷な産業用環境で動作するロボットとサーボ ドライブの制御モジュール システム内で、同期型の軸の位置、トルク、速度を制御できます。TI はリアルタイム制御性能の分野のリーダーであり、スケーラブルで超低レイテンシのリアルタイム マイコンを設計する際に、パワー エレクトロニクスの効率を重視しています。 

IEC 61508 など各種機能安全規格の厳格な要件を満たす TI の機能安全準拠センサとプロセッサは、シンプルで安全、かつ入手しやすいソリューションの実現に貢献します。機能安全分野の TI の認定エンジニアに加えて、機能安全に関する FIT 率 (平均故障率)、FMEDA (故障モード、影響、および診断分析)、安全認証書、ソフトウェア診断ライブラリなどの資料やリソースが利用できるので、認証プロセスの効率化に役立ちます。 

高精度の認識を実現するには、センシングと処理のレベルを高める必要があります。ハードウェア アクセラレーション形式のビジョン機能、センサ フュージョン、AI 処理機能を搭載した TI の高性能プロセッサは、安全性を重視した設計を採用しています。高度な統合を実現した TI の各種デバイスを採用すると、機能安全に対応した認識システムを設計すると同時に、低消費電力、小型フォーム ファクタ、最適化済みシステム コストも達成できます。