TI AM437x 高性能プロセッサは、ARM Cortex-A9コアを基礎としています。
プロセッサを3Dグラフィック・アクセラレーションで拡張し、豊富なグラフィック・ユーザー・インターフェイスを実現するとともに、EtherCAT、PROFIBUS、EnDatなどの工業用通信プロトコルを含む、決定論的なリアルタイム処理用のコプロセッサが搭載されています。これらのデバイスは、高レベルのオペレーティング・システム(HLOS)をサポートしています。 Linux®は、TIから無料で入手できます。他のHLOSは、TIのDesign Networkおよびエコシステム・パートナーから入手できます。
これらのデバイスは、性能の低いARMコアをベースにするシステムをアップグレードするため使用でき、QSPI-NORやLPDDR2などのメモリ・オプションも含めて、ペリフェラルも更新されています。
これらのプロセッサには、機能ブロック図に示すサブシステムが含まれています。以下で簡単に説明します。
プロセッサ・サブシステムはARM Cortex-A9コアをベースとしており、 PowerVR SGX™グラフィック・アクセラレータ・サブシステムをベースとして、3Dグラフィック・アクセラレーションにより、ディスプレイと高度なユーザー・インターフェイスをサポートします。
プログラム可能なリアルタイム・ユニット・サブシステムと、工業用通信サブシステム(PRU-ICSS)はARMコアと分離されており、独立に動作およびクロック供給を行えるため、効率性と柔軟性が向上しています。PRU-ICSSにより、EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet Powerlink、Sercos、EnDat、その他の追加ペリフェラル・インターフェイスやリアルタイム・プロトコルが利用可能になります。PRU-ICSSにより、EnDatや他の工業用通信プロトコルが並列に動作できます。さらに、PRU-ICSSのプログラム可能な性質と、ピン、イベント、およびすべてのシステム・オン・チップ(SoC)リソースにアクセスできることから、高速でリアルタイムの応答、特化したデータ処理操作、カスタム・ペリフェラル・インターフェイスを柔軟に実装でき、SoCの他のプロセッサ・コアをタスクの負荷から解放できます。
高性能の相互接続により、複数のイニシエータから内部および外部のメモリ・コントローラやオンチップ・ペリフェラルへ、高帯域のデータ転送を行えます。また、このデバイスには包括的なクロック管理方式も用意されています。
オンチップのアナログ/デジタル・コンバータ(ADC0)があり、ディスプレイ・サブシステムとの組み合わせにより、統合されたタッチ・スクリーン・ソリューションを実現できます。もう1つのADC (ADC1)は、パルス幅モジュールとの組み合わせにより、閉ループのモータ制御ソリューションを作成できます。
RTCは、別の電力ドメインに基準クロックを供給でき、バッテリでバックアップされた基準クロックを実現可能です。
カメラ・インターフェイスは、シングルまたはデュアル・カメラのパラレル・ポート用に構成できます。
すべてのデバイスで、暗号化アクセラレーションが使用可能です。セキュアなブートのサポート、デバッグ・セキュリティ、信頼される実行環境のサポートなど、サポートされる他のセキュリティ機能はすべて、高セキュリティ(HS)デバイスで使用可能です。HSデバイスの詳細については、TI販売代理店にお問い合わせください。
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| Part number | オーダー・オプション | Arm MHz (Max.) | Serial I/O | Security enabler | Co-processor(s) | Graphics acceleration | Ethernet MAC | Industrial protocols | Camera | Operating temperature range (C) | Approx. price (US$) | Arm CPU | Display | QSPI | DRAM | USB 2.0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AM4372 |
|
600
800 |
CAN
I2C SPI UART USB |
Cryptographic acceleration
Debug security Device identity Initial secure programming Secure boot Secure storage Software IP protection Trusted execution environment |
2-Port 1Gb Switch | Parallel |
-40 to 105
0 to 90 |
6.38 | 1ku | 1 Arm Cortex-A9 | 1 LCD | 1 |
DDR3
DDR3L LPDDR2 |
2 | |||
| AM4376 |
|
300
800 1000 |
CAN
I2C SPI UART USB |
Cryptographic acceleration
Debug security Device identity Initial secure programming Secure boot Secure storage Software IP protection Trusted execution environment |
PRU-ICSS | 2-Port 1Gb Switch |
BiSS C
EnDat 2.2 EtherNet/IP HIPERFACE DSL PROFIBUS PROFINET RT/IRT SERCOS III |
Parallel |
-40 to 90
-40 to 105 0 to 90 |
7.04 | 1ku | 1 Arm Cortex-A9 | 1 LCD | 1 |
DDR3
DDR3L LPDDR2 |
2 | |
| AM4377 |
|
800
1000 |
CAN
I2C SPI UART USB |
Cryptographic acceleration
Debug security Device identity Initial secure programming Secure boot Secure storage Software IP protection Trusted execution environment |
PRU-ICSS | 2-Port 1Gb Switch |
BiSS C
EnDat 2.2 EtherCAT EtherNet/IP HIPERFACE DSL PROFIBUS PROFINET RT/IRT SERCOS III |
Parallel |
-40 to 105
-40 to 90 |
11.12 | 1ku | 1 Arm Cortex-A9 | 1 LCD | 1 |
DDR3
DDR3L LPDDR2 |
2 | |
| AM4378 |
|
800
1000 |
CAN
I2C SPI UART USB |
Cryptographic acceleration
Debug security Device identity Initial secure programming Secure boot Secure storage Software IP protection Trusted execution environment |
PRU-ICSS | 1 3D | 2-Port 1Gb Switch |
BiSS C
EnDat 2.2 EtherNet/IP HIPERFACE DSL PROFIBUS PROFINET RT/IRT SERCOS III |
Parallel |
-40 to 105
-40 to 90 0 to 90 |
7.39 | 1ku | 1 Arm Cortex-A9 | 1 LCD | 1 |
DDR3
DDR3L LPDDR2 |
2 |
| AM4379 |
|
800
1000 |
CAN
I2C SPI UART USB |
