CPU ARM-Cortex-M3 Frequency (MHz) 80 ADC 10-bit GPIO 49 Number of I2Cs 0 TI functional safety category Functional Safety-Compliant Operating temperature range (C) -40 to 125 open-in-new その他の Arm ベースのマイコン


LQFP (PZ) 100 256 mm² 16 x 16 open-in-new その他の Arm ベースのマイコン


  • High-Performance Automotive Grade Microcontroller with Safety Features
    • Full Automotive Temperature Range
    • ECC on Flash and SRAM
    • CPU and Memory BIST (Built-In Self Test)
  • ARM Cortex™-M3 32-Bit RISC CPU
    • Efficient 1.2 DMIPS/MHz
    • Optimized Thumb2 Instruction Set
    • Memory Protection Unit (MPU)
    • Open Architecture With Third-Party Support
    • Built-In Debug Module
  • Operating Features
    • Up to 80MHz System Clock
    • Single 3.3V Supply Voltage
  • Integrated Memory
    • 640KB Total Program Flash with ECC
    • Support for Flash EEPROM Emulation
    • 64K-Byte Static RAM (SRAM) with ECC
  • Key Peripherals
    • High-End Timer, MibADC, CAN, MibSPI
  • Common TMS470M/570 Platform Architecture
    • Consistent Memory Map across the family
    • Real-Time Interrupt Timer (RTI)
    • Digital Watchdog
    • Vectored Interrupt Module (VIM)
    • Cyclic Redundancy Checker (CRC)
  • Frequency-Modulated Zero-Pin Phase-Locked Loop (FMZPLL)-Based Clock Module
    • Oscillator and PLL clock monitor
  • Up to 77 Peripheral IO pins
    • 8 Dedicated GIO - w/ External Interrupts
    • Programmable External Clock (ECLK)
  • Communication Interfaces
    • Two CAN ControllersOne with 32 mailboxes, one with 16Parity on mailbox RAM
    • Two Multi-buffered Serial Peripheral Interface (MibSPI)12 total chip selects64 buffers with parity on eachOne with 4 bit parallel mode
    • One Standard SPI Interface4 chip selectsEnable Pin
    • Two UART (SCI) interfacesH/W Support for Local Interconnect Network (LIN 2.0)
  • High-End Timer (HET)
    • Up to 26 Programmable I/O Channels
    • 64 Word Instruction RAM with parity
  • 10-Bit Multi-Buffered ADCs (MibADC)
    • Up to 16 ADC Input channels
    • 64 Result FIFO Buffer with parity
    • 1.55uS total conversion time
    • Calibration and Self Test features
  • On-Chip Scan-Base Emulation Logic
    • IEEE Standard 1149.1 (JTAG) Test-Access Port and Boundary Scan
  • Packages supported
    • 144-Pin Plastic Quad Flatpack (PGE Suffix)
    • 100-Pin Plastic Quad Flatpack (PZ Suffix)
    • Green/Lead-Free
  • Development Tools Available
    • Development Boards
    • Code Composer Studio™ Integrated Development Environment (IDE)
    • HET Assembler and Simulator
    • nowFlash™ Flash Programming Tool
  • Community Reesources

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The TMS470MF06607 device is a member of the Texas Instruments TMS470M family of Automotive Grade 16/32-bit reduced instruction set computer (RISC) microcontrollers. The TMS470M microcontrollers offer high performance utilizing the high efficiency ARM Cortex™-M3 16/32-bit RISC central processing unit (CPU), resulting in a high instruction throughput while maintaining greater code efficiency.

High-end embedded control applications demand more performance from their controllers while maintaining low costs. The TMS470M microcontroller architecture offers solutions to these performance and cost demands while maintaining low power consumption.

The TMS470MF06607 device contains the following:

  • 16/32-Bit RISC CPU Core
  • 640K-Byte Total Flash with SECDED ECC
    • 512K-Byte Program Flash
    • 128K- Byte Flash for additional program space or EEPROM Emulation
  • 64K-Byte Static RAM (SRAM) with SECDED ECC
  • Real-Time Interrupt Timer (RTI)
  • Vectored Interrupt Module (VIM)
  • Hardware built-in self-test (BIST) checkers for SRAM (MBIST) and CPU (LBIST)
  • 64-bit Cyclic Redundancy Checker (CRC)
  • Frequency-Modulated Zero-Pin Phase-Locked Loop (FMZPLL)-Based Clock Module With Prescaler
  • Two Multi-buffered Serial Peripheral Interfaces (MibSPI)
  • Two UARTs (SCI) with Local Interconnect Network Interfaces (LIN)
  • Two CAN Controller (DCAN)
  • High-End Timer (HET)
  • External Clock Prescale (ECP) Module
  • One 16-Channel 10-Bit Multi-Buffered ADC (MibADC)
  • Error Signaling Module (ESM)
  • Four Dedicated General-Purpose I/O (GIO) Pins and 47 (2 of them are muxed with JTAG pins) Additional Peripheral I/Os (100-Pin Package)

The TMS470M memory includes general-purpose SRAM supporting single-cycle read/write accesses in byte, half-word, and word modes. The SRAM on the TMS470M devices can be protected by means of ECC. This feature utilizes a single error correction and double error detection circuit (SECDED circuit) to detect and optionally correct single bit errors as well as detect all dual bit and some multi-bit errors. This is achieved by maintaining an 8-bit ECC checksum/code for each 64-bit double-word of memory space in a separate ECC RAM memory space.

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* データシート TMS470MF06607 16/32-Bit RISC Flash Microcontroller データシート (Rev. C) 2012年 1月 31日
* エラッタ TMS470MF0660x Microcontroller Silicon Errata (Silicon Revision B) (Rev. A) 2015年 11月 11日
* ユーザー・ガイド TMS470M Series Technical Reference Manual (Rev. C) 2013年 3月 11日
技術記事 5 ways high-performance MCUs are reshaping the industry 2021年 7月 12日
アプリケーション・ノート Using the SPI as an Extra UART Transmitter 2016年 7月 26日
ホワイト・ペーパー Generate/Measure Complex Timing Waveforms 2015年 9月 29日
アプリケーション・ノート Limiting Clamp Currents on TMS470/TMS570 Digital and Analog Inputs (Rev. A) 2014年 12月 8日
アプリケーション・ノート Interfacing TPS65381 With Hercules Microcontrollers (Rev. A) 2014年 2月 14日
アプリケーション・ノート CAN Bus Bootloader for TMS470M MCU 2013年 9月 16日
ユーザー・ガイド TMS470MF066 Safety Manual 2012年 4月 25日
ユーザー・ガイド HET Integrated Development Environment User's Guide (Rev. A) 2011年 11月 17日
アプリケーション・ノート Important ARM Ltd Application Notes for TI Hercules ARM Safety MCUs 2011年 11月 17日
アプリケーション・ノート 3.3-Volt Microprocessors in an Industrial Environment (Rev. A) 2011年 9月 6日
アプリケーション・ノート Hercules ARM セーフティ MCU の A/D コンバータの信号源インピーダンスについて (Rev. B) 2011年 9月 6日
アプリケーション・ノート Hercules ARM セーフティー MCU の CAN ノードの設定について 2011年 9月 6日
アプリケーション・ノート UART 通信のための Hercules ARM セーフティー MCU SCI/LIN モジュールの設定について (Rev. A) 2011年 9月 6日
ユーザー・ガイド TI ICEPick Module Type C Reference Guide Public Version 2011年 2月 17日
その他の技術資料 TMS470M Transportation Microcontroller Family 2011年 1月 7日
アプリケーション・ノート Usage of MPU Subregions on TI TMSx70 Cortex Devices 2010年 3月 10日




デバッグ・プローブ ダウンロード

Spectrum Digital XDS200 は、TI のプロセッサを対象とする最新の XDS200 デバッグ・プローブ(エミュレータ)ファミリの最初のモデルです。XDS200 ファミリは、超低コストの XDS100 と高性能の XDS560v2 の間で、低コストと高性能の最適バランスを実現します。また、すべての XDS デバッグ・プローブは、ETB(Embedded Trace Buffer、組込みトレース・バッファ)を搭載したすべての ARM と DSP プロセッサに対し、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。

Spectrum Digital XDS200 は、TI 20 ピン・コネクタ(TI 14 ピン、ARM 10 ピン、ARM 20 ピンを接続するための複数のアダプタ付属)とホスト側の USB 2.0 (...)


XDS200 は、TI のプロセッサを対象とする最新の JTAG デバッグ・プローブ(エミュレータ)ファミリです。高い性能と一般的な機能を搭載した低コスト XDS100 と高性能 XDS560v2 の中間に位置する XDS200 は、TI のマイコン、プロセッサ、ワイヤレス・デバイスのデバッグのためのバランス重視のソリューションを提供します。

XDS200 は、販売開始から長い年月が経過している「XDS510」JTAG デバッガ・ファミリに比べ、データ・スループットが高いほか、ARM シリアル・ワイヤ・デバッグ・モードのサポート機能も追加しており、コスト低減を可能にします。

TI では開発ボードのスペース低減を推進しており、すべての XDS200 派生製品は、ターゲット接続用のプライマリ JTAG コネクティビティとして標準的な TI 20 ピン・コネクタを実装しています。この製品に加えて、すべての派生製品は、TI と ARM の標準的な JTAG ヘッダーに接続するためにモジュラー形式のターゲット構成アダプタも採用しています(付属するアダプタは、モデルによって異なります)。

XDS200 は、従来型の IEEE1149.1(JTAG)、IEEE1149.7(cJTAG)、ARM のシリアル・ワイヤ・デバッグ(SWD)とシリアル・ワイヤ出力(SWO)をサポートしており、+1.5V ~ 4.1V のインターフェイス・レベルで動作します。

IEEE1149.7 つまり Compact JTAG(cJTAG)は、従来型の JTAG を大幅に改良しており、2 本のピンだけで従来型のすべての機能をサポートします。また、TI のワイヤレス・コネクティビティ・マイコンでの利用も可能です。

シリアル・ワイヤ・デバッグ(SWD)とは、同じく 2 本のピンを使用して、JTAG より高速なクロック・レートでデータを転送するデバッグ・モードです。シリアル・ワイヤ出力(SWO)を使用する場合は、もう 1 本のピンを追加して、Cortex M4 マイコンで簡潔なトレース動作を実行することができます。

すべての XDS200 モデルは、ホストへの接続のために、USB2.0 ハイスピード(480Mbps)をサポートしており、一部のモデルではイーサネット 10/100Mbps もサポートしています。また、一部のモデルではターゲット・ボードでの消費電力監視をサポートしています。

XDS200 ファミリには、TI の (...)

デバッグ・プローブ ダウンロード

The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)


XDS560v2 is the latest variant of the XDS560 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. With the fastest speeds and most features of the entire XDS family, XDS560v2 is the most comprehensive solution to debug TI microcontrollers, processors and wireless connectivity (...)

デバッグ・プローブ ダウンロード

The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)

  • XDS560v2 is the latest variant of the XDS560 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. With the fastest speeds and most features of the entire XDS family, XDS560v2 is the most comprehensive solution to debug TI microcontrollers, processors and wireless connectivity (...)


サンプル・コードまたはデモ ダウンロード
セーフティー・マイコン Hercules(ヘラクレス)のデモ
HERCULES_SAFETY_MCU_DEMOS — The Hercules Safety MCU Demos are designed to highlight key safety, data acquisition and control features of the Hercules platform of microcontrollers. The demos are designed to be run on a PC in conjunction with either a Hercules USB Development Sick or a Hercules Development Kit (HDK).
The software includes the following demonstrations:
  • Safety Features Demo: Highlights the built in self test and error detection/reporting features
  • Ambient Light Sensor Demo: Displays the level of ambient light applied to the board
  • Temperature Sensor Demo: Displays the temperature of the board
  • LED Light (...)
ドライバまたはライブラリ ダウンロード
TMS470/570 プラットフォーム F035 フラッシュ API
F035FLASHAPI — The TMS470/570 F035 Flash Application Programming Interface (API) provides a software library of functions to program, erase, and verify the TMS470/570 on-chip Flash memory.

These functions must be used when creating Flash bootloaders or other programming utilities for the TMS470/570 (...)
IDE (統合開発環境)、構成機能、またはデバッガ ダウンロード
Hercules™セーフティ MCU Code Composer Studio(CCStudio)統合開発環境(IDE)

Code Composer Studio は、TI のマイコンと組込みプロセッサ・ポートフォリオをサポートする統合開発環境(IDE)です。Code Composer Studio は、組込みアプリケーションの開発およびデバッグに必要な一連のツールで構成されています。最適化 C/C++ コンパイラ、ソース・コード・エディタ、プロジェクト・ビルド環境、デバッガ、プロファイラなど、多数の機能が含まれています。直感的な IDE には、アプリケーションの開発フローをステップごとに実行できる、単一のユーザー・インターフェイスが備わっています。使い慣れたツールとインターフェイスにより、ユーザーは従来より迅速に作業を開始できます。Code Composer Studio は、Eclipse ソフトウェア・フレームワークの利点と、TI の先進的な組込みデバッグ機能の利点を組み合わせ、組込み分野のデベロッパーにとって豊富な機能を備えた魅力的な開発環境を実現します。 


「Getting Started View」で、新しいプロジェクトの作成やサンプルの参照など、多くの一般的な動作にすばやくアクセスできます。簡潔なユーザー・インターフェイス (UI) の使用を希望するユーザー向けに、Code Composer Studio は「simple」モードを用意しています。このモードは、重要な機能だけを残し、環境の他の機能を無効にします。環境に慣れたら簡単に「standard」モードに切り替え、他の高度な機能を表示することができます。

Getting Started

App Center

選択したプラットフォームで有意義な開発を実行するには、単純な開発環境以上のものが求められます。Code Composer Studio の「App Center」で、選択したプラットフォームの開発を迅速に開始するのに役立つ追加のソフトウェアとツールにアクセスできます。

App Center



IDE (統合開発環境)、構成機能、またはデバッガ ダウンロード
HAL コード生成ツール
HALCOGEN HALCoGen は、Hercules™ マイコン (マイクロコントローラ) 向けのハードウェア・アブストラクション・レイヤ・デバイス・ドライバの生成を可能にします。HALCoGen は、ペリフェラル、割り込み、クロックなどの Hercules (...)
IDE (統合開発環境)、構成機能、またはデバッガ ダウンロード
HET_IDE The High-End Timer (HET) is a programmable timer co-processor available on TI’s high-performance Hercules Microcontrollers. The HET enables sophisticated timing functions for real-time control applications. Programming the HET provides an alternate approach to the use of costly FPGAs or ASICs which (...)
  • Create and save dedicated projects for a specific device configuration
  • Edit and save configuration registers
  • Create complex breakpoints on pin events or memory field comparisons
  • Create and save input timing waveforms from external stimuli
  • Drag and drop HET instructions for easy code development
  • Algorithm (...)
IDE (統合開発環境)、構成機能、またはデバッガ ダウンロード
NHET アセンブラ・ツール
NHET-ASSEMBLER TI's Enhanced High-End Timer (NHET) module provides sophisticated timing functions for real-time control applications.

The NHET Assembler translates programs written in the NHET assembly language into multiple output formats for use in code-generation tools such as TI's Code Composer Studio.
  • .hnc file for use by the host assembler
  • .c and .h files for use by the host compiler
  • .hbj file for use by the NHET Simulator

Refer to the NHET Assembler User Guide for further details.

For more information on Hercules Microcontrollers, visit the Hercules Overview page.

ソフトウェア・プログラミング・ツール ダウンロード
ECC 生成ツール
NOWECC — The Hercules microcontroller family contains as part of the embedded flash module a circuit that provides, the capability to detect and correct memory faults. This Single bit Error Correction and Double bit Error Detection circuit (SECDED) needs 8 Error correction check bits for every 64 bit of (...)
ソフトウェア・プログラミング・ツール ダウンロード
UniFlash stand-alone flash tool for microcontrollers, Sitara™ processors and SimpleLink™ family
UNIFLASH サポート対象のデバイス: CC13xx、CC25xx、CC26xx、CC3x20、CC3x30、CC3x35、Tiva、C2000、MSP43x、Hercules、PGA9xx、IWR12xx、IWR14xx、IWR16xx、IWR18xx、IWR68xx、AWR12xx、AWR14xx、AWR16xx、AWR18xx。  コマンドライン専用:AM335x、AM437x、AM571x、AM572x、AM574x、M65XX、K2G

CCS Uniflash は、TI マイコン (MCU) 上のオンチップ・フラッシュ・メモリや、Sitara プロセッサのオンボード・フラッシュ・メモリをプログラムする (書き込む) 目的で使用する、スタンドアロンのツールです。Uniflash には、GUI、コマンド・ライン、スクリプト・インターフェイスがあります。CCS Uniflash は無料で利用できます。


シミュレーション・モデル ダウンロード
SPNM047.ZIP (5 KB) - BSDL Model
計算ツール ダウンロード
FMzPLL コンフィギュレーション・ツール
FMZPLL_CALCULATOR — The FMzPLL Calculator assists a user with the configuration of the FMzPLL on TMS570 microcontrollers. It allows the user to input:
  • OSCIN speed
  • multiplier setting
  • divider settings
  • frequency modulation settings
  • PLL/OSC fail options
Once the user has configured the desired options, the calculator displays (...)

CAD/CAE シンボル

パッケージ ピン数 ダウンロード
LQFP (PZ) 100 オプションの表示


  • RoHS
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL rating/ リフローピーク温度
  • MTBF/FIT の推定値
  • 原材料組成
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果

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