製品の詳細

Arm CPU 1 Arm Cortex-A53 Arm MHz (Max.) 800, 1000 Co-processor(s) 4 Arm Cortex-R5F, PRU-ICSS CPU 64-bit Protocols EtherCAT, EtherNet/IP, Profinet Ethernet MAC 5-Port 10/100/1000 PCIe 1 PCIe Gen 2 Hardware accelerators PRU-ICSSG, Security Accelerator Features Networking Operating system Linux, RTOS Security Cryptography, Debug security, Secure boot, Trusted execution environment Rating Catalog Operating temperature range (C) -40 to 105
Arm CPU 1 Arm Cortex-A53 Arm MHz (Max.) 800, 1000 Co-processor(s) 4 Arm Cortex-R5F, PRU-ICSS CPU 64-bit Protocols EtherCAT, EtherNet/IP, Profinet Ethernet MAC 5-Port 10/100/1000 PCIe 1 PCIe Gen 2 Hardware accelerators PRU-ICSSG, Security Accelerator Features Networking Operating system Linux, RTOS Security Cryptography, Debug security, Secure boot, Trusted execution environment Rating Catalog Operating temperature range (C) -40 to 105

プロセッサ・コア:

  • 最高 1.0GHz、1 つのデュアル 64 ビットArm Cortex-A53 マイクロプロセッサ・サブシステム
    • SECDED ECC 付き 256KB L2 共有キャッシュを搭載したデュアル・コア Cortex-A53 クラスタ
    • 各 A53 コアには、 SECDED ECC を備えた 32KB L1 D キャッシュおよびパリティ保護を備えた 32KB L1 I キャッシュを搭載
  • リアルタイム処理向けに統合された、最高 800MHz、最大 2 つのデュアル・コア Arm Cortex-R5F MCU サブシステム
    • デュアル・コア Arm Cortex-R5F により、デュアル・コアおよびシングル・コア・モードをサポート
    • 各 R5F コアごとに 32KB I キャッシュ、32KB D キャッシュ、64KB TCM を搭載、すべてのメモリに SECDED ECC 付きで合計 256KB の TCM搭載
  • 最高 400MHz、1 つのシングル・コア Arm Cortex-M4F MCU
    • 256KB の SRAM (SECDED ECC 付き)

産業用サブシステム:

  • 2 つのギガビット産業用通信サブシステム (PRU_ICSSG)
    • Profinet IRT、Profinet RT、Ethernet/IP、EtherCAT、Time-Sensitive Networking (TSN)、その他をサポート
    • 10/100Mb PRU_ICSS と下位互換
    • 各 PRU_ICSSG は以下を内蔵:
      • に 2 つのイーサネット・ポートを搭載
        • MII (10/100)
        • RGMII (10/100/1000)
      • 各 PRU_ICSSG に 6 つの PRU RISC コアを搭載、各コアに以下を内蔵:
        • 命令 RAM (ECC 付き)
        • ブロードサイド RAM
        • アキュムレータ付き乗算器 (MAC)
        • CRC16/32 ハードウェア・アクセラレータ
        • バイト・スワップによるビッグ / リトル・エンディアン変換
        • SUM32 ハードウェア・アクセラレータによる UDP チェックサム
        • タスク・マネージャによるプリエンプションのサポート
      • 3 つのデータ RAM (ECC 付き)
      • 8 バンクの 30 × 32 ビット・レジスタ・スクラッチパッド・メモリ
      • 割り込みコントローラとタスク・マネージャ
      • 2 つの 64 ビット産業用イーサネット・ペリフェラル (IEP) によるタイム・スタンプ機能とその他の時間同期機能
      • 18 個のシグマ・デルタ・フィルタ
        • 短絡ロジック
        • 過電流ロジック
      • 6 つのマルチプロトコル位置エンコーダ・インターフェイス
      • 1 つの拡張キャプチャ・モジュール (ECAP)
      • 16550 互換 UART、専用の 192MHz クロックによる 12Mbps PROFIBUS のサポート

メモリ・サブシステム:

  • 最大 2MB のオンチップ RAM (OCSRAM) (SECDED ECC 付き):
    • 256KB 単位で小さいバンクに分割し、最大 8 つの独立したメモリ・バンクを構成可能
    • ソフトウェア・タスクの分割を容易にするため、各メモリ・バンクを 1 つのコアに割り当て可能
  • DDR サブシステム (DDRSS)
    • LPDDR4、DDR4 メモリ・タイプをサポート
    • インライン ECC 付きで の 16 ビット・データ・バス
    • 最高 1600MT/s の速度をサポート
  • 1 つの汎用メモリ・コントローラ (GPMC)
    • 133MHz クロックの 16 ビット・パラレル・バスまたは
    • 100MHz クロックの 32 ビット・パラレル・バス
    • エラー特定モジュール (ELM) のサポート

システム・オン・チップ (SoC) サービス:

  • デバイス管理セキュリティ・コントローラ (DMSC-L)
    • 集中 SoC システム・コントローラ
    • 初期ブート、セキュリティ、、クロック / リセット / 電源管理を含むシステム・サービスを管理
    • メッセージ・マネージャを介したさまざまな処理ユニットとの通信
    • シンプルなインターフェイスにより未使用ペリフェラルを最適化
  • データ移動サブシステム (DMSS:Data Movement Subsystem)

    • ブロック・コピー DMA (BCDMA)
    • パケット DMA (PKTDMA)
    • セキュア・プロキシ (SEC_PROXY)
    • リング・アクセラレータ (RINGACC)

セキュリティ:

  • セキュア・ブート対応
    • ハードウェアで強化された信頼の基点 (RoT:Root-of-Trust)
    • バックアップ・キーによる RoT の切り替えをサポート
    • テイクオーバー保護、IP 保護、ロールバック禁止保護のサポート
  • 暗号化アクセラレーション対応
    • 受信データ・ストリームに基づいてキーマテリアルを自動的に切り替えできるセッション認識暗号化エンジン
    • 暗号化コアをサポート
      • AES – 128/192/256 ビットのキー・サイズ
      • 3DES – 56/112/168 ビットのキー・サイズ
      • MD5、SHA1
      • SHA2 – 224/256/384/512
      • DRBG と真性乱数発生器
      • PKA (公開鍵アクセラレータ) により RSA/ECC 処理を支援
    • DMA サポート
  • デバッグのセキュリティ
    • ソフトウェア制御によるセキュアなデバッグ・アクセス
    • セキュリティ対応のデバッグ
  • 信頼できる実行環境 (TEE) に対応
    • Arm TrustZone をベースとする TEE
    • 分離用の広範なファイアウォール・サポート
    • セキュアなウォッチドッグ / タイマ / IPC
  • セキュアなストレージのサポート
  • XIP モードの OSPI インターフェイスでのオンザフライ暗号化 / 認証サポート
  • パケット・ベースのハードウェア暗号化エンジンによるデータ (ペイロード) 暗号化 / 認証でのネットワーク・セキュリティ・サポート
  • セキュリティ・コプロセッサ (DMSC-L) によりキーおよびセキュリティ管理を実現、専用のデバイス・レベル・インターコネクトによりセキュリティを確保

高速インターフェイス:

  • 1 つのイーサネット・スイッチ (CPSW3G) 内蔵、 をサポート
    • 最大 2 つのイーサネット・ポート
      • RMII (10/100)
      • RGMII (10/100/1000)
    • IEEE 1588 (2008 Annex D、Annex E、Annex F) と 802.1AS PTP
    • Clause 45 MDIO PHY 管理
    • 省電力イーサネット (802.3az)
  • 1 つの PCI-Express Gen2 コントローラ (PCIE)
    • Gen2 動作をサポート
    • シングル・レーン動作をサポート
  • 1 つの USB 3.1-Gen1 デュアルロール・デバイス (DRD) サブシステム (USBSS)
    • 1 つの Enhanced SuperSpeed Gen1 ポート
    • USB ホスト、USB ペリフェラル、USB デュアルロール・デバイスとして構成可能なポート
    • USB VBUS 検出機能を内蔵

一般的な接続機能:

  • 6 つの I2C (Inter-Integrated Circuit) ポート
  • 9 つの構成可能な UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) モジュール
  • オクタル SPI (OSPI) フラッシュ・インターフェイスまたは 1 つのクワッド SPI (QSPI) として構成可能な 1 つのフラッシュ・サブシステム (FSS)
  • 1つの12ビット A/D コンバータ(ADC)
    • 最大 4MSPS
    • 8 つの多重アナログ入力
  • 7 つのマルチチャネル・シリアル・ペリフェラル・インターフェイス (MCSPI) コントローラ
  • 6 つの高速シリアル・インターフェイス・レシーバ (FSI_RX) コア
  • 2 つの高速シリアル・インターフェイス・トランスミッタ (FSI_TX) コア
  • 3 つの汎用 I/O (GPIO) モジュール

制御インターフェイス:

  • 9 つの拡張パルス幅変調器 (EPWM) モジュール
  • 3 つの拡張キャプチャ (ECAP) モジュール
  • 3 つの拡張直交エンコーダ・パルス (EQEP) モジュール
  • CAN-FD をフルサポートする 2 つのモジュラー・コントローラ・エリア・ネットワーク (MCAN) モジュール

メディアおよびデータ・ストレージ:

  • 2 つのマルチメディア・カード / セキュア・デジタル (MMC/SD/SDIO) インターフェイス
    • 1 つの 4 ビット・インターフェイス (SD/SDIO 用)
    • 1 つの 8 ビット・インターフェイス (eMMC 用)
    • 高速カードの電圧切り替え (3.3V、1.8V) のための内蔵アナログ・スイッチ

パワー・マネージメント:

  • シンプルな電源シーケンスで
  • 内蔵 SDIO LDO により SD インターフェイスでの自動電圧遷移に対応
  • 内蔵の電圧スーパーバイザによる過電圧 / 低電圧状態の安全監視
  • 内蔵の電源グリッチ検出器により高速電源過渡を検出

機能安全:

  • 機能安全準拠製品向け
    • 機能安全アプリケーション向けに開発
    • IEC 61508 機能安全システム設計を支援するドキュメントを準備中
    • SIL 3 までの決定論的対応能力
    • MCU ドメインを対象とした SIL 2 までのハードウェア・インテグリティ
    • 品質管理対象 (QM) のメイン・ドメイン
    • 安全関連認証
      • による IEC 61508 認証を計画中
    • 演算上特に重要なメモリの ECC またはパリティ
    • 一部の内部バス・インターコネクトの ECC とパリティ
    • CPU とオンチップ RAM の内蔵セルフテスト (BIST)
    • エラー・ピン付きのエラー・シグナリング・モジュール (ESM)
    • ランタイム安全診断、電圧、温度、クロック監視、ウィンドウ付きウォッチドッグ・タイマ、CRC エンジンによるメモリ整合性チェック
    • FFI (Freedom From Interference) 機能により SoC 全体から分離できる、専用MCU ドメイン・メモリ、インターフェイス、M4F コア
      • 独立したインターコネクト
      • ファイアウォールとタイムアウト・ガスケット
      • 専用 PLL
      • 専用 I/O 電源
      • 独立したリセット

SoC アーキテクチャ:

  • UART、I2C、OSPI/QSPI フラッシュ、SPI フラッシュ、パラレル NOR フラッシュ、パラレル NAND フラッシュ、SD、eMMC、USB 2.0、PCIe、イーサネット・インターフェイスからの 1 次ブートをサポート
  • 16nm FinFET テクノロジ
  • 17.2mm × 17.2mm、0.8mm ピッチ、441 ピン BGAパッケージ

プロセッサ・コア:

  • 最高 1.0GHz、1 つのデュアル 64 ビットArm Cortex-A53 マイクロプロセッサ・サブシステム
    • SECDED ECC 付き 256KB L2 共有キャッシュを搭載したデュアル・コア Cortex-A53 クラスタ
    • 各 A53 コアには、 SECDED ECC を備えた 32KB L1 D キャッシュおよびパリティ保護を備えた 32KB L1 I キャッシュを搭載
  • リアルタイム処理向けに統合された、最高 800MHz、最大 2 つのデュアル・コア Arm Cortex-R5F MCU サブシステム
    • デュアル・コア Arm Cortex-R5F により、デュアル・コアおよびシングル・コア・モードをサポート
    • 各 R5F コアごとに 32KB I キャッシュ、32KB D キャッシュ、64KB TCM を搭載、すべてのメモリに SECDED ECC 付きで合計 256KB の TCM搭載
  • 最高 400MHz、1 つのシングル・コア Arm Cortex-M4F MCU
    • 256KB の SRAM (SECDED ECC 付き)

産業用サブシステム:

  • 2 つのギガビット産業用通信サブシステム (PRU_ICSSG)
    • Profinet IRT、Profinet RT、Ethernet/IP、EtherCAT、Time-Sensitive Networking (TSN)、その他をサポート
    • 10/100Mb PRU_ICSS と下位互換
    • 各 PRU_ICSSG は以下を内蔵:
      • に 2 つのイーサネット・ポートを搭載
        • MII (10/100)
        • RGMII (10/100/1000)
      • 各 PRU_ICSSG に 6 つの PRU RISC コアを搭載、各コアに以下を内蔵:
        • 命令 RAM (ECC 付き)
        • ブロードサイド RAM
        • アキュムレータ付き乗算器 (MAC)
        • CRC16/32 ハードウェア・アクセラレータ
        • バイト・スワップによるビッグ / リトル・エンディアン変換
        • SUM32 ハードウェア・アクセラレータによる UDP チェックサム
        • タスク・マネージャによるプリエンプションのサポート
      • 3 つのデータ RAM (ECC 付き)
      • 8 バンクの 30 × 32 ビット・レジスタ・スクラッチパッド・メモリ
      • 割り込みコントローラとタスク・マネージャ
      • 2 つの 64 ビット産業用イーサネット・ペリフェラル (IEP) によるタイム・スタンプ機能とその他の時間同期機能
      • 18 個のシグマ・デルタ・フィルタ
        • 短絡ロジック
        • 過電流ロジック
      • 6 つのマルチプロトコル位置エンコーダ・インターフェイス
      • 1 つの拡張キャプチャ・モジュール (ECAP)
      • 16550 互換 UART、専用の 192MHz クロックによる 12Mbps PROFIBUS のサポート

メモリ・サブシステム:

  • 最大 2MB のオンチップ RAM (OCSRAM) (SECDED ECC 付き):
    • 256KB 単位で小さいバンクに分割し、最大 8 つの独立したメモリ・バンクを構成可能
    • ソフトウェア・タスクの分割を容易にするため、各メモリ・バンクを 1 つのコアに割り当て可能
  • DDR サブシステム (DDRSS)
    • LPDDR4、DDR4 メモリ・タイプをサポート
    • インライン ECC 付きで の 16 ビット・データ・バス
    • 最高 1600MT/s の速度をサポート
  • 1 つの汎用メモリ・コントローラ (GPMC)
    • 133MHz クロックの 16 ビット・パラレル・バスまたは
    • 100MHz クロックの 32 ビット・パラレル・バス
    • エラー特定モジュール (ELM) のサポート

システム・オン・チップ (SoC) サービス:

  • デバイス管理セキュリティ・コントローラ (DMSC-L)
    • 集中 SoC システム・コントローラ
    • 初期ブート、セキュリティ、、クロック / リセット / 電源管理を含むシステム・サービスを管理
    • メッセージ・マネージャを介したさまざまな処理ユニットとの通信
    • シンプルなインターフェイスにより未使用ペリフェラルを最適化
  • データ移動サブシステム (DMSS:Data Movement Subsystem)

    • ブロック・コピー DMA (BCDMA)
    • パケット DMA (PKTDMA)
    • セキュア・プロキシ (SEC_PROXY)
    • リング・アクセラレータ (RINGACC)

セキュリティ:

  • セキュア・ブート対応
    • ハードウェアで強化された信頼の基点 (RoT:Root-of-Trust)
    • バックアップ・キーによる RoT の切り替えをサポート
    • テイクオーバー保護、IP 保護、ロールバック禁止保護のサポート
  • 暗号化アクセラレーション対応
    • 受信データ・ストリームに基づいてキーマテリアルを自動的に切り替えできるセッション認識暗号化エンジン
    • 暗号化コアをサポート
      • AES – 128/192/256 ビットのキー・サイズ
      • 3DES – 56/112/168 ビットのキー・サイズ
      • MD5、SHA1
      • SHA2 – 224/256/384/512
      • DRBG と真性乱数発生器
      • PKA (公開鍵アクセラレータ) により RSA/ECC 処理を支援
    • DMA サポート
  • デバッグのセキュリティ
    • ソフトウェア制御によるセキュアなデバッグ・アクセス
    • セキュリティ対応のデバッグ
  • 信頼できる実行環境 (TEE) に対応
    • Arm TrustZone をベースとする TEE
    • 分離用の広範なファイアウォール・サポート
    • セキュアなウォッチドッグ / タイマ / IPC
  • セキュアなストレージのサポート
  • XIP モードの OSPI インターフェイスでのオンザフライ暗号化 / 認証サポート
  • パケット・ベースのハードウェア暗号化エンジンによるデータ (ペイロード) 暗号化 / 認証でのネットワーク・セキュリティ・サポート
  • セキュリティ・コプロセッサ (DMSC-L) によりキーおよびセキュリティ管理を実現、専用のデバイス・レベル・インターコネクトによりセキュリティを確保

高速インターフェイス:

  • 1 つのイーサネット・スイッチ (CPSW3G) 内蔵、 をサポート
    • 最大 2 つのイーサネット・ポート
      • RMII (10/100)
      • RGMII (10/100/1000)
    • IEEE 1588 (2008 Annex D、Annex E、Annex F) と 802.1AS PTP
    • Clause 45 MDIO PHY 管理
    • 省電力イーサネット (802.3az)
  • 1 つの PCI-Express Gen2 コントローラ (PCIE)
    • Gen2 動作をサポート
    • シングル・レーン動作をサポート
  • 1 つの USB 3.1-Gen1 デュアルロール・デバイス (DRD) サブシステム (USBSS)
    • 1 つの Enhanced SuperSpeed Gen1 ポート
    • USB ホスト、USB ペリフェラル、USB デュアルロール・デバイスとして構成可能なポート
    • USB VBUS 検出機能を内蔵

一般的な接続機能:

  • 6 つの I2C (Inter-Integrated Circuit) ポート
  • 9 つの構成可能な UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) モジュール
  • オクタル SPI (OSPI) フラッシュ・インターフェイスまたは 1 つのクワッド SPI (QSPI) として構成可能な 1 つのフラッシュ・サブシステム (FSS)
  • 1つの12ビット A/D コンバータ(ADC)
    • 最大 4MSPS
    • 8 つの多重アナログ入力
  • 7 つのマルチチャネル・シリアル・ペリフェラル・インターフェイス (MCSPI) コントローラ
  • 6 つの高速シリアル・インターフェイス・レシーバ (FSI_RX) コア
  • 2 つの高速シリアル・インターフェイス・トランスミッタ (FSI_TX) コア
  • 3 つの汎用 I/O (GPIO) モジュール

制御インターフェイス:

  • 9 つの拡張パルス幅変調器 (EPWM) モジュール
  • 3 つの拡張キャプチャ (ECAP) モジュール
  • 3 つの拡張直交エンコーダ・パルス (EQEP) モジュール
  • CAN-FD をフルサポートする 2 つのモジュラー・コントローラ・エリア・ネットワーク (MCAN) モジュール

メディアおよびデータ・ストレージ:

  • 2 つのマルチメディア・カード / セキュア・デジタル (MMC/SD/SDIO) インターフェイス
    • 1 つの 4 ビット・インターフェイス (SD/SDIO 用)
    • 1 つの 8 ビット・インターフェイス (eMMC 用)
    • 高速カードの電圧切り替え (3.3V、1.8V) のための内蔵アナログ・スイッチ

パワー・マネージメント:

  • シンプルな電源シーケンスで
  • 内蔵 SDIO LDO により SD インターフェイスでの自動電圧遷移に対応
  • 内蔵の電圧スーパーバイザによる過電圧 / 低電圧状態の安全監視
  • 内蔵の電源グリッチ検出器により高速電源過渡を検出

機能安全:

  • 機能安全準拠製品向け
    • 機能安全アプリケーション向けに開発
    • IEC 61508 機能安全システム設計を支援するドキュメントを準備中
    • SIL 3 までの決定論的対応能力
    • MCU ドメインを対象とした SIL 2 までのハードウェア・インテグリティ
    • 品質管理対象 (QM) のメイン・ドメイン
    • 安全関連認証
      • による IEC 61508 認証を計画中
    • 演算上特に重要なメモリの ECC またはパリティ
    • 一部の内部バス・インターコネクトの ECC とパリティ
    • CPU とオンチップ RAM の内蔵セルフテスト (BIST)
    • エラー・ピン付きのエラー・シグナリング・モジュール (ESM)
    • ランタイム安全診断、電圧、温度、クロック監視、ウィンドウ付きウォッチドッグ・タイマ、CRC エンジンによるメモリ整合性チェック
    • FFI (Freedom From Interference) 機能により SoC 全体から分離できる、専用MCU ドメイン・メモリ、インターフェイス、M4F コア
      • 独立したインターコネクト
      • ファイアウォールとタイムアウト・ガスケット
      • 専用 PLL
      • 専用 I/O 電源
      • 独立したリセット

SoC アーキテクチャ:

  • UART、I2C、OSPI/QSPI フラッシュ、SPI フラッシュ、パラレル NOR フラッシュ、パラレル NAND フラッシュ、SD、eMMC、USB 2.0、PCIe、イーサネット・インターフェイスからの 1 次ブートをサポート
  • 16nm FinFET テクノロジ
  • 17.2mm × 17.2mm、0.8mm ピッチ、441 ピン BGAパッケージ

AM64x は、Sitara の産業用グレード・ファミリが拡張されたヘテロジニアス Arm プロセッサです。AM64x は、リアルタイムの処理とアプリケーション処理を伴う通信との独自な組み合わせが求められる、モーター・ドライブやプログラマブル・ロジック・コントローラ (PLC) のような産業用アプリケーション向けに構築されています。AM64x は、Sitara のギガビット TSN 対応 PRU-ICSS のインスタンスを 2 つ搭載しており、さらに最大 2 つの Arm Cortex-A53 コア、最大 4 つの Cortex-R5F MCU 、および 1 つのCortex-M4F MCU を搭載しています。

AM64xは、高性能 R5F、密結合メモリ・バンク、構成可能な SRAM パーティショニング、SoC 内外の高速データ移動を可能にする対ペリフェラル専用の低レイテンシ・パスを使用して、リアルタイム性能を発揮するように設計されています。この決定論的アーキテクチャは、サーボ・ドライブに見られる厳密な制御ループを AM64x が処理することを可能にし、AM64x のペリフェラル (例:FSI、GPMC、PWM、シグマ・デルタ・デシメーション・フィルタ、アブソリュート・エンコーダ・インターフェイス) は、これらのシステムに見られる各種アーキテクチャを実現するのに役立ちます。

Cortex-A53 は、 Linux アプリケーションに必要な強力なコンピューティング・エレメントを提供します。Linuxおよびリアルタイム (RT) Linux は、TI のプロセッサ SDK Linux を通じて提供されており、最新の長期サポート (LTS) Linux カーネル、ブートローダ、Yocto ファイル・システムに毎年更新されます。AM64x は、構成可能なメモリ・パーティション分割により、Linux アプリケーションとリアルタイム・ストリーム間の分離を実現することで、 Linux の世界とリアルタイムの世界を橋渡しします。Cortex-A53 は 厳密に Linux 用 DDR から動作するように割り当てることができます。また、内蔵 SRAM は、さまざまなサイズに分割して、Cortex-R5F がまとめて使用したり、または個別に使用したりできます。

AM64x は、EtherCAT スレーブ、PROFINET デバイス、EtherNet/IP アダプタ、IO-Link マスタのためのフル・プロトコル・スタックなどフレキシブルな産業用通信機能を提供します。PRU_ICSSG は、ギガビットおよび TSN ベースのプロトコルの機能を提供します。また、PRU-ICSSG を使うと、シグマ・デルタ・デシメーション・フィルタ、アブソリュート・エンコーダ・インターフェイスなどのインターフェイスも SoC に追加できます。

機能安全のための機能は、内蔵の Cortex-M4F と専用ペリフェラルによって実現されます。このペリフェラルは、SoC のその他の部分から完全に分離できます。AM64x はセキュア・ブートもサポートしています。

AM64x は、Sitara の産業用グレード・ファミリが拡張されたヘテロジニアス Arm プロセッサです。AM64x は、リアルタイムの処理とアプリケーション処理を伴う通信との独自な組み合わせが求められる、モーター・ドライブやプログラマブル・ロジック・コントローラ (PLC) のような産業用アプリケーション向けに構築されています。AM64x は、Sitara のギガビット TSN 対応 PRU-ICSS のインスタンスを 2 つ搭載しており、さらに最大 2 つの Arm Cortex-A53 コア、最大 4 つの Cortex-R5F MCU 、および 1 つのCortex-M4F MCU を搭載しています。

AM64xは、高性能 R5F、密結合メモリ・バンク、構成可能な SRAM パーティショニング、SoC 内外の高速データ移動を可能にする対ペリフェラル専用の低レイテンシ・パスを使用して、リアルタイム性能を発揮するように設計されています。この決定論的アーキテクチャは、サーボ・ドライブに見られる厳密な制御ループを AM64x が処理することを可能にし、AM64x のペリフェラル (例:FSI、GPMC、PWM、シグマ・デルタ・デシメーション・フィルタ、アブソリュート・エンコーダ・インターフェイス) は、これらのシステムに見られる各種アーキテクチャを実現するのに役立ちます。

Cortex-A53 は、 Linux アプリケーションに必要な強力なコンピューティング・エレメントを提供します。Linuxおよびリアルタイム (RT) Linux は、TI のプロセッサ SDK Linux を通じて提供されており、最新の長期サポート (LTS) Linux カーネル、ブートローダ、Yocto ファイル・システムに毎年更新されます。AM64x は、構成可能なメモリ・パーティション分割により、Linux アプリケーションとリアルタイム・ストリーム間の分離を実現することで、 Linux の世界とリアルタイムの世界を橋渡しします。Cortex-A53 は 厳密に Linux 用 DDR から動作するように割り当てることができます。また、内蔵 SRAM は、さまざまなサイズに分割して、Cortex-R5F がまとめて使用したり、または個別に使用したりできます。

AM64x は、EtherCAT スレーブ、PROFINET デバイス、EtherNet/IP アダプタ、IO-Link マスタのためのフル・プロトコル・スタックなどフレキシブルな産業用通信機能を提供します。PRU_ICSSG は、ギガビットおよび TSN ベースのプロトコルの機能を提供します。また、PRU-ICSSG を使うと、シグマ・デルタ・デシメーション・フィルタ、アブソリュート・エンコーダ・インターフェイスなどのインターフェイスも SoC に追加できます。

機能安全のための機能は、内蔵の Cortex-M4F と専用ペリフェラルによって実現されます。このペリフェラルは、SoC のその他の部分から完全に分離できます。AM64x はセキュア・ブートもサポートしています。

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* データシート AM64x Sitara ™プロセッサ データシート (Rev. B 翻訳版) 英語版をダウンロード (Rev.B) 2021年 9月 13日
* エラッタ AM64x Errata (Rev. B) 2021年 6月 30日
ホワイト・ペーパー Industry 4.0 サーボ・ドライブ用 Sitara プロセッサおよびマイクロコントローラの活用 (Rev. C) 2021年 10月 6日
アプリケーション・ノート Industrial Communication Protocols Supported on Sitara™ Processors (Rev. D) 2021年 9月 30日
ユーザー・ガイド AM64x/AM243x Technical Reference Manual (Rev. C) 2021年 9月 22日
アプリケーション・ノート AM64x Schematic Review Checklist (Rev. B) 2021年 8月 20日
アプリケーション・ノート Powering the AM64xx with the TPS6521815 PMIC 2021年 7月 15日
アプリケーション・ノート AM64x DDR Board Design and Layout Guidelines (Rev. A) 2021年 7月 1日
アプリケーション・ノート AM64x Power Estimation Tool (Rev. A) 2021年 7月 1日
その他の技術資料 Decentralized servo architecture webinar 2021年 3月 1日
技術記事 Compact. Precise. Connected. Increase productivity with intelligent edge computing 2021年 2月 1日
その他の技術資料 From Start to Finish: A Product Development Roadmap for Sitara™ Processors 2020年 12月 16日
アプリケーション・ノート AM64x Benchmarks 2020年 11月 16日
技術記事 Bringing the next evolution of machine learning to the edge 2018年 11月 27日
アプリケーション・ノート High-Speed Interface Layout Guidelines (Rev. H) 2018年 10月 11日
技術記事 How quality assurance on the Processor SDK can improve software scalability 2018年 8月 22日
技術記事 Clove: Low-Power video solutions based on Sitara™ AM57x processors 2016年 7月 21日

設計と開発

追加の事項や他のリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックすると、詳細ページを表示できます。

評価ボード

SK-AM64 — Sitara™ AM64x プロセッサ向け AM64x スタータ・キット

AM64x スタータ・キットは、設計の迅速なプロトタイプ製作を可能にするスタンドアロンのテスト / 開発プラットフォームです。このキットは有線/ワイヤレス・コネクティビティ、3 個の拡張ヘッダ、複数のブート・オプション、フレキシブルなデバッグ機能を採用しています。

このスタータ・キットは TI の AM64xプロセッサと最適化済み機能セットを搭載しており、開発ユーザーは、イーサネット・ベース、USB、シリアルの各有線インターフェイスと、2.4GHz/5GHz ワイヤレス通信機能を使用して、商用と産業用のソリューションを製作することができます。ボードの機能拡張に適した 3 (...)

評価ボード

SLDRN-3P-SOMS — SolidRun system on modules for TI ARM-based processors and microcontrollers

SolidRun は、組込みシステムとネットワーク・ソリューションの分野で世界をリードするデベロッパーであり、エネルギー効率が高く、強力でフレキシブルな幅広い製品を重視しています。SolidRun は TI の Arm ベース・プロセッサを使用して、革新的でコンパクトな各種組込みソリューションを設計しており、システム・オン・モジュール (SOM)、シングル・ボード・コンピュータ (SBC)、産業用小型 PC などを含め、多様なプラットフォームを提供しています。

SolidRun は、デベロッパーと OEM 各社向けに 1 (...)

評価ボード

TMDS64DC01EVM — AM64x IO-Link と高速ブレイクアウト・カード

AM64x IO-Link と高速拡張ボードは、AM64x GP EVM 向けのアドオン・モジュールです。 このボードは、8 個の IO-Link ポートと、汎用信号ブレークアウト (外部取り出し) を採用しています。 ブレークアウト・ボード・セクションを使用して、AM64x EVM から、高速拡張コネクタに接続されているすべての IO 信号にテスト・アクセスすることができます。 

このデザインは、ユニバーサルでスケーラブルなIO-Linkマスタを構築するため役立ちます。この IO リンク・ボード / ブレークアウト・ボードは、150 ピン HSE コネクタと 20 ピン ADC (...)

在庫あり
制限: 2
評価ボード

TMDS64GPEVM — AM64x GP EVM development platform for evaluating Sitara AM64x processor

AM64x EVM は、スタンドアロンのテスト、開発、評価向け基板 (EVM) であり、デベロッパーの皆様は各種アプリケーション向けに AM64x の機能を評価し、プロトタイプを開発することができます。

この EVM は、Sitara™ AM6442 プロセッサと付加的なコンポーネントを採用しています。開発ユーザーの皆様は、産業用イーサネット、標準的なイーサネット、PCIe、高速シリアル・インターフェイス (FSI) などの各種デバイス・インターフェイスを使用して、プロトタイプを容易に製作できます。AM64x の複数のシリアル・ペリフェラル・インターフェイス (SPI) (...)

在庫あり
制限: 2
評価ボード

TQ-3P-SITARASOMS — TQ Group 社 Sitara SOM

TQ offers the complete range of services from development, through production and service right up to product life cycle management. The services cover assemblies, equipment and systems including hardware, software and mechanics. Customers can obtain all services from TQ on a modular basis as (...)
TQ-Group からの提供
開発キット

PHYTC-3P-SOMS — PHYTEC system on modules for TI ARM-based Processors and Microcontrollers

PHYTEC is an industry-leading provider and integrator of System on Modules (SOMs), embedded middleware and design services that enable customers to bring complex products quickly and easily to market. They guide customers from design to production utilizing deep domain expertise; high-quality (...)

PHYTEC からの提供
ソフトウェア開発キット (SDK)

PROCESSOR-SDK-AM64X — AM64x Sitara™ 向けのソフトウェア開発キット (SDK)

プロセッサ SDK (ソフトウェア開発キット) と MCU+ SDK (マイコン + SDK) は、TI の組込みプロセッサ向け統合ソフトウェア・プラットフォームであり、セットアップが容易でベンチマークとデモをすぐに利用できます。これらのプロセッサ SDK のどのリリースも、これらの SDK に対応する TI の広範なプラットフォーム全体にわたって一貫性を維持しており、複数のデバイス間でのソフトウェアのシームレスな再利用や移行を可能にします。Software Build Sheet (ソフトウェア・ビルド構成シート) (...)
アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク

FNDRS-3P-LINUX — Secure, customizable, Linux platform for building scalable IoT and Edge devices

Foundries.io provides a secure, customizable, Linux platform for building scalable IoT and Edge devices.

FoundriesFactory is a cloud service, enabling product developers to develop, deploy and maintain Linux software, applications and services for IoT and Edge devices and fleets, over product (...)

サンプル・コードまたはデモ

ASTC-3P-VLAB-EVM-SIM — ASTC VLAB virtual development platforms and tools

VLAB Works is the industry leader in software technology for modeling, simulation, and virtual prototyping of embedded electronic systems. VLAB technologies and solutions enable the application of automation and agile processes to embedded systems development. VLAB Works helps customers design (...)
VLAB Works からの提供
IDE (統合開発環境)、構成機能、またはデバッガ

SYSCONFIG — System configuration tool

To help simplify configuration challenges and accelerate software development, we created SysConfig, an intuitive and comprehensive collection of graphical utilities for configuring pins, peripherals, radios, subsystems, and other components.  SysConfig helps you manage, expose and resolve (...)
IDE (統合開発環境)、構成機能、またはデバッガ

KUNBUS-3P-INDUSTRIALCOMMS — KUNBUS:マルチプロトコル産業用通信向けシングル・ソース

KUNBUS は、ドイツを拠点とし、産業用通信や産業用オートメーションを専門とする会社です。KUNBUS は Sitara™ プロセッサ上で動作する複数の事前認定済みプロトコル・ソリューションや、お客様のニーズを満たす付加的なサービスを幅広く提供していることから、KUNBUS は産業用通信システムを開発するうえで最適なパートナーです。詳細については、https://kunbus.com を参照してください。
KUNBUS からの提供
サポート・ソフトウェア

AM64x Software Build Sheet

SPRCAJ4.ZIP (20 KB)
シミュレーション・モデル

AM64x/AM243x IBIS Model (Rev. A)

SPRM730A.ZIP (2225 KB) - IBIS Model
シミュレーション・モデル

AM64x AMI Model

SPRM731.ZIP (44474 KB) - IBIS-AMI Model
シミュレーション・モデル

AM64x/AM243x BSDL Model

SPRM732.ZIP (21 KB) - BSDL Model
シミュレーション・モデル

AM64x/AM243x Thermal Model

SPRM773.ZIP (2 KB) - Thermal Model
シミュレーション・モデル

AM64x Power Estimation Tool

SPRM779.ZIP (96 KB) - Power Model
設計ツール

PROCESSORS-3P-SEARCH — Arm-based MPU, arm-based MCU and DSP third-party search tool

TI has partnered with companies to offer a wide range of software, tools, and SOMs using TI processors to accelerate your path to production. Download this search tool to quickly browse our third-party solutions and find the right third-party to meet your needs. The software, tools and modules (...)
パッケージ ピン数 ダウンロード
FCBGA (ALV) 441 オプションの表示

購入と品質

含まれる情報:
  • RoHS
  • REACH
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL rating/ リフローピーク温度
  • MTBF/FIT の推定値
  • 原材料組成
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果

おすすめの製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価モジュール、またはリファレンス・デザインが含まれている場合があります。

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

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