TMS320F280041C

ハードウェアの特長

• TMS320F280049C：FPU と TMU 搭載の 100MHz C28x CPU、256KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 対応、3 個の 12 ビット ADC、CAN、エンコーダ、FSI、UART など
• リアルタイム・デバッグとフラッシュ・プログラミングのためのオンボード XDS110 デバッグ・プローブ
• BoosterPack エコシステムを使用した 80 ピン LaunchPad
• リアルタイム・デバッグとフラッシュ・プログラミング向けに電力ドメインを絶縁
• 絶縁型 CAN トランシーバ
• 2 個のエンコーダ・インターフェイス・コネクタ
• FSI インターフェイス・コネクタ
• ハードウェア・ファイルは boards\LaunchPads\LAUNCHXL_F280049C の C2000Ware に搭載

ソフトウェアの特長

• Code Composer Studio IDE の無償ダウンロード
• デバイス・ドライバとサンプル・プロジェクト向けC2000Ware の無償ダウンロード
• MotorControl SDK の無償ダウンロード
• MathWorks Embedded Target をサポート
• solidThinking Embed をサポート
  • トレーニング・ビデオ：PMSM control series (...)

ハードウェアの特長

• HSEC180 controlCARD を接続するためのインターフェイス付き EVM
• 98% 超のピーク効率
• 最大負荷、低ライン電圧時に 2% 未満の THD
• 最大 2.4KW、3 相 400Vac VL-L 入力
• ハードウェア・ファイルは、デジタル電源 SDK の solutions フォルダ内に格納済み (C2000Ware_DigitalPower_INSTALL_PATH>\solutions\tidm_1000\f2838x)

ソフトウェアの特長

• Code Composer Studio – TI のマイコンと組込みプロセッサ向けの統合開発環境 (IDE)
• C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK - 複数のアプリケーション・ライブラリ、この EVM 向けのファームウェア、C2000 マイコン (MCU) 向けのデバイス・ドライバとサンプル・プロジェクトを収録
• 制御動作は、メインの C28x CPU または CLA で実行可能
• powerSUITE のツールである Solution (...)

本キットには、AC アダプタ(直流電源装置)が同梱されておりません。
詳しくは本キットの AC アダプタの定格、仕様をご覧ください。

注意：本機器は高電圧および高電流で動作するため、感電の危険があります。購入前および操作前に必要な安全対策のご確認と順守をお願いいたします。

TMDSHVMTRINSPIN は、DIMM100 controlCARD ベースのマザーボードの評価モジュールです。  InstaSPIN™ 技術採用のこの高電圧モーター制御キットは、TI の C2000™ InstaSPIN 32 ビット・マイコン・ファミリの革新的な (...)

ハードウェアの特長

• DIMM100 controlCARD 接続用インターフェイス搭載、3 相インバータのベースボード
• XDS100v1 USB から JTAG への変換のエミュレーション（付加的な UART を使用）
• 1KW 負荷を定格とする 3 相モーターのインバータ段
• 定格 750W の 2 相インターリーブ力率補正段（ソフトウェア・サンプルなし）
• 85 ～ 132VAC / 170 ～ 250VAC 入力
• 絶縁型 CAN 通信インターフェイス
• 絶縁型 UART 通信インターフェイス
• 絶縁型 USB JTAG エミュレーション
• 4 個の PWM DAC は、オシロスコープ経由で複数のシステム変数の観察とデバッグに使用可能
• マイコンの PWM トリップ機能を使用した PFC 段とインバータ段の過電流保護機能
• 主な controlCARD は以下のとおりです。
  • TMDSCNCD28027F InstaSPIN-FOC に対応
  • TMDSCNCD28069MISO InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応
  • TMDSCNCD28054MISO は付属していませんが、このキットと MotorWare ソフトウェア・プロジェクトのサポート対象です

ソフトウェアの特長

• InstaSPIN-FOC 技術により、さまざまなスキル・レベルの設計者が、強力なセンサレス・フィールド・オリエンテッド・モーター・コントロール技術を利用できるようになります。InstaSPIN-FOC を使用して、3 相モーターの自動識別、自動チューニング、フル制御を数分で実施可能
• InstaSPIN-FOC 技術ベースの (...)

• Wide Input Voltage Range 12-V to 60-V Three Phase GaN Inverter with 7-ARMS Output Current per Phase
• High Accuracy Phase Current Sensing Over Temperature Range From –25°C to 85°C
• Precision In-Line Phase Current Sensing
• TI BoosterPack Compatible Interface

Get started

• See the Get started sections  of (...)

Digital Power Basic Training Kit (デジタル電源基礎トレーニング・キット) は、C2000™ マイコン (MCU (...)

• 降圧コンバータ採用のシングル電力段
• 9VDC 入力、2VDC 出力
• ソフトウェア制御の動的負荷
• C2000 LaunchPad とのピン互換性
• 電圧モード制御 (VMC) とピーク電流モード制御 (PCMC) を使用する、LAUNCHXL-F280049C 向けの SDK 付属サンプル
• powerSUITE デジタル電源ソフトウェア・ツールのサポート対象であり、カスタム・ハードウェア設計に対してファームウェアを迅速に対応させることが可能

• 6- to 54-V operation
• 15 A continuous / 20 A peak H-bridge output current
• External buck regulator
• External current shunt amplifier
• Sensored or sensorless BLDC firmware available
• SPI interface for fault register readings, IDRIVE configurations

ハードウェアの特長

• 最大 100m の距離に対応する 2 チャネルの RS-485 ライン・インターフェイス
• 1 個の SinCos アナログ・インターフェイス
• LaunchPad 接続のための 2 個の 20 ピン・ヘッダ / コネクタ
• 2 個のアブソリュート・エンコーダを同時にサポート可能
• CLB 対応 C2000 マイコンと組み合わせて動作

ソフトウェアの特長

• C2000 controlSUITE パッケージに収録されている Position Manager ソリューションの無償ダウンロード
• シンプルな API（アプリケーション・プログラミング・インターフェイス）
• EnDat 2.2、2.1、BiSS-C、T-format に対応するアブソリュート・エンコーダ・サポート
• リゾルバと SinCos トランスデューサに対応するアナログ・センサ・サポート

推奨 LaunchPad

• LAUNCHXL-F28379D C2000 Delfino マイコン F28379D LaunchPad 開発キット
• 互換 BoosterPack のインタラクティブなリストを提供する TI BoosterPack Checker

設計を開始

• Code Composer Studio（CCS）と controlSUITE をインストール、またはアップデートします。
• コンピュータに接続すると LaunchPad に電力が供給され、赤と青の LED が約 3秒間点滅します。
• BOOSTXL-POSMGR (...)

TMDSCNCD280049C は、HSEC180 controlCARD をベースとする、C2000™ F28004x シリーズのマイコン製品向けの評価 / 開発ツールです。controlCARDは、初期評価とシステムのプロトタイピングに最適です。controlCARD は包括的なボードレベル・モジュールで、2 種類の標準フォーム・ファクタ（100 ピン DIMM または 180 ピン HSEC）を使用し、低プロファイルのシングルボード・コントローラ・ソリューションを実現します。初めて評価を行う場合、通常、controlCARD を TMDSHSECDOCK ベースボードとのバンドル形式で購入するか、またはアプリケーション・キットにバンドルされた形式で入手することになります。

開発の開始
ステップ 1：C2000 リアルタイム・コントローラ F280049C controlCARD と controlCARD ベースボード・ドッキング・ステーション TMDSHSECDOCK を購入する
ステップ 2：TI Code Composer Studio IDE と C2000Ware SDK のダウンロードとインストール
ステップ 3：TMS320F280049C controlCARD Information Guide (英語) の説明に従う

ハードウェアの特長

• USB から JTAG への絶縁型オンボード XDS100v2 デバッグ・プローブにより、リアルタイムのインシステム・プログラミングとデバッグが可能
• 標準 180 ピン controlCARD HSEC インターフェイス
• アナログ I/O、デジタル I/O とカード上にある JTAG 信号とのインターフェイス
• ハードウェア・ファイルは、C2000Ware の boards\controlCARDs\TMDSCNCD280049C に保存

ソフトウェアの特長

• Code Composer Studio IDE の無償ダウンロード
• デバイス・ドライバとサンプル・プロジェクトが付属した C2000Ware の無償ダウンロード
• DigitalPower SDK と powerSUITE
• モーター制御 SDK と InstaSPIN-FOC
• MathWorks Embedded Target をサポート
• solidThinking Embed をサポート

より高速、より安価、より高い信頼性。絶縁境界をまたいで 200Mbps のスループットを達成する新しいシリアル通信テクノロジー、FSI (Fast Serial Interface、高速シリアル・インターフェイス) のご紹介

FSI は、信号数の少ないシリアル通信ペリフェラルであり、C2000 リアルタイム制御マイコン (MCU) で使用できます。他のシリアル・ペリフェラルに比べて、FSI は低コストかつ高い信頼性の通信をより高いスループットで実現し、200Mbps までの速度に対応します。FSI には、タイムクリティカル (時間が重要な) データを短い待ち時間のうちに複数のデバイス間で受け渡す能力があるので、新しいトポロジーを実現するとともに、単一の制御システム内で処理能力、センシング機能、およびアクチュエータなどの駆動を分散処理する複数の方式を実装できます。絶縁デバイスを使用して正常に機能する設計が可能なので、FSI はシステムのホット・サイド (高電圧側) とコールド・サイド (低電圧側) の間で高速通信を実現できます。

この FSI アダプタ・ボードは、C2000 が実装している FSI 通信ペリフェラルの機能を理解するのに役立つ評価基板です。この評価基板を使用すると、分散型、およびポイント・ツー・ポイントのリアルタイム制御システムに適したペリフェラルを評価できます。このような使用事例に該当するのは、産業用ドライブ、サーボ (FSI 経由多軸サーボのリファレンス・デザインを参照)、センシング・ネットワーク、ソーラー・システム、産業用電源です。

この FSI (...)

TMDSHSECDOCK is a baseboard that provides header pin access to key signals on compatible HSEC180-based controlCARDs.  A breadboard area is available for rapid prototyping.  Board power can be provided by the provided USB cable or a 5V barrel supply.

• Bread-board like baseboard with HSEC180 controlCARD female connector
  • Header pin access to key MCU signals
  • Breadboard area for customizable routing and prototyping
  • Board power can be provided by the provided USB cable or a 5V barrel supply

The Texas Instruments XDS110 is a new class of debug probe (emulator) for TI embedded processors. The XDS110 replaces the XDS100 family while supporting a wider variety of standards (IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD) in a single pod. Also, all XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and (...)

The XDS110 is the latest entry level debug probe (emulators) for TI embedded processors. Designed to be a complete solution that delivers JTAG and SWD connectivity at a low cost, the XDS110 is the debug probe of choice for entry-level debugging of TI microcontrollers, processors and SimpleLink (...)

Spectrum Digital XDS200 は、TI のプロセッサを対象とする最新の XDS200 デバッグ・プローブ（エミュレータ）ファミリの最初のモデルです。XDS200 ファミリは、超低コストの XDS100 と高性能の XDS560v2 の間で、低コストと高性能の最適バランスを実現します。また、すべての XDS デバッグ・プローブは、ETB（Embedded Trace Buffer、組込みトレース・バッファ）を搭載したすべての ARM と DSP プロセッサに対し、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。

Spectrum Digital XDS200 は、TI 20 ピン・コネクタ（TI 14 ピン、ARM 10 ピン、ARM 20 ピンを接続するための複数のアダプタ付属）とホスト側の USB 2.0 (...)

XDS200 は、TI のプロセッサを対象とする最新の JTAG デバッグ・プローブ（エミュレータ）ファミリです。高い性能と一般的な機能を搭載した低コスト XDS100 と高性能 XDS560v2 の中間に位置する XDS200 は、TI のマイコン、プロセッサ、ワイヤレス・デバイスのデバッグのためのバランス重視のソリューションを提供します。

XDS200 は、販売開始から長い年月が経過している「XDS510」JTAG デバッガ・ファミリに比べ、データ・スループットが高いほか、ARM シリアル・ワイヤ・デバッグ・モードのサポート機能も追加しており、コスト低減を可能にします。

TI では開発ボードのスペース低減を推進しており、すべての XDS200 派生製品は、ターゲット接続用のプライマリ JTAG コネクティビティとして標準的な TI 20 ピン・コネクタを実装しています。この製品に加えて、すべての派生製品は、TI と ARM の標準的な JTAG ヘッダーに接続するためにモジュラー形式のターゲット構成アダプタも採用しています（付属するアダプタは、モデルによって異なります）。

XDS200 は、従来型の IEEE1149.1（JTAG）、IEEE1149.7（cJTAG）、ARM のシリアル・ワイヤ・デバッグ（SWD）とシリアル・ワイヤ出力（SWO）をサポートしており、+1.5V ～ 4.1V のインターフェイス・レベルで動作します。

IEEE1149.7 つまり Compact JTAG（cJTAG）は、従来型の JTAG を大幅に改良しており、2 本のピンだけで従来型のすべての機能をサポートします。また、TI のワイヤレス・コネクティビティ・マイコンでの利用も可能です。

シリアル・ワイヤ・デバッグ（SWD）とは、同じく 2 本のピンを使用して、JTAG より高速なクロック・レートでデータを転送するデバッグ・モードです。シリアル・ワイヤ出力（SWO）を使用する場合は、もう 1 本のピンを追加して、Cortex M4 マイコンで簡潔なトレース動作を実行することができます。

すべての XDS200 モデルは、ホストへの接続のために、USB2.0 ハイスピード（480Mbps）をサポートしており、一部のモデルではイーサネット 10/100Mbps もサポートしています。また、一部のモデルではターゲット・ボードでの消費電力監視をサポートしています。

XDS200 ファミリには、TI の (...)

The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)

XDS560v2 is the latest variant of the XDS560 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. With the fastest speeds and most features of the entire XDS family, XDS560v2 is the most comprehensive solution to debug TI microcontrollers, processors and wireless connectivity (...)

The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)

• XDS560v2 is the latest variant of the XDS560 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. With the fastest speeds and most features of the entire XDS family, XDS560v2 is the most comprehensive solution to debug TI microcontrollers, processors and wireless connectivity (...)

• powerSUITE supported Voltage Source Inverter and Grid Connected Inverter Design
• Peak 98% efficiency in Voltage Source Mode and <4% THD in case of non linear loads
• Input 380V DC, Output 220Vrms 50Hz or 110Vrms 60Hz and 600VA Max
• Hardware Files are in DigitalPower SDK at solutions\tidm_hv_1ph_dcac

DesignDRIVE 開発キット (IDDK) ハードウェアを採用すると、高電圧 3 相モーターを駆動する電力段全体を搭載した統合型サーボ・ドライブを設計し、位置フィードバック、電流センシング、制御トポロジーに関する多様な評価を容易に実施することができます。

• DesignDRIVE の高速電流ループをサポート
• DesignDRIVE の Position Manager テクノロジーをサポート - EnDat22、BiSS-C、Tamagawa (多摩川精機) T-format、SIN/COS、リゾルバ・エンコーダとインクリメンタル・エンコーダ
• EtherCAT™ スレーブ・スタック・ソリューションと TMDSCNCD28388D または TMDSECATCNCD379D controlCARD のアップグレード、さらに複数のリアルタイム・イーサネット・プロトコル向けの拡張サポート
• 強化絶縁型デルタ・シグマ変調器 ADC、ホール / フラックスゲート・センサ、シャント抵抗を使用した電流センスをサポート
• パワー・モジュール、DC リンク電源と、制御回路向けDC バイアス電源を統合 - 単一の AC 電力ラインに接続するだけで動作
• 高温側と低温側どちらかの電源プレーンに合わせたデジタル制御回路 (C2000 マイコン) の構成が可能
• ハードウェア・ファイルとソフトウェア・ファイルは C2000Ware モーター制御 SDK の一部として配置
• (...)

• 単一のパッケージで基礎的な開発リソースをすべて提供し、開発開始時に最適
• TI クラウドをサポート
• Linux と Mac へのインストールをサポート
• 導入が容易：ダウンロードとインストール・サイズが小さい（controlSUITE よりかなり小さい）
• controlSUITE 以上のデバイス・サポート

• 太陽光発電、テレコム、サーバー、電気自動車（EV）チャージャ、産業用パワー・デリバリなどの C2000 マイコン・デジタル電源アプリケーション向けの包括的なソフトウェア・リポジトリ
• PowerSUITE：デジタル電源ソフトウェア設計ツール
  • Solution Adapter（ソリューション・アダプタ）：サンプル・ハードウェアやカスタム・ハードウェアでの実行のためにサンプル・ソフトウェアをカスタム化
  • Compensation Designer（補償設計機能）：所望の閉ループ性能を実現するためのデジタル補償回路を設計
  • SFRA（ソフトウェア周波数応答アナライザ）：開ループ・ゲイン（ループ・ゲイン・ボード線図）プロットと測定や、プラント（出力段）の周波数応答を通じて、デジタル電源制御ループの安定性と堅牢性を評価
• ソフトウェアの直観的な操作を実現する、Code Composer Studio ベースの TI Resource Explorer グラフィカル・ユーザ・インターフェイス（GUI）、開発キット、ライブラリ、ユーザー・ガイド、アプリケーション・ノートなど。
  • Code Composer Studio サンプル・プロジェクトの自動ロード
  • DigitalPower SDK についてはオンライン版 TI Resource Explorer（英語）をご覧ください
• キットのソフトウェアとサポート
• 以下のキットが SDK でサポートされています。

• EVM / TI Design リファレンス・デザイン	C2000 シリーズのサポート	概要
  TIDM-1007	F28004x (CLA サポートが有効)	単相トーテムポール CCM PFC
  TIDM-HV-1PH-DCAC	F28004x、F2837x	電圧源インバータとグリッド接続インバータ
  TIDA-00961	F28004x	単相トーテムポール CrM PFC
  TIDM-1000	(...)

• C2000 マイコンの各種モーター制御アプリケーションに適した包括的なソフトウェア・リポジトリ
• InstaSPIN-FOC：センサレス FOC ソリューション
  • センサレス・トルクまたは速度フィールド・オリエンテッド・コントロール
  • 優れた回転子フラックス、角度、速度、およびトルクの推定用の FAST™ ソフトウェア・オブザーバ
  • モーター・パラメータの識別
  • オブサーバおよびトルク制御ループの自動調整
  • 低速で高ダイナミックなアプリケーションでの優れた性能
• DesignDRIVE：センサレス FOC ソリューション
  • センサ付き速度または位置フィールド・オリエンテッド・コントロール
  • 位置フィードバック：レゾルバ、インクリメンタル、およびアブソリュート・エンコーダ
  • 電流センス手法：ローサイド・シャント、インライン電流センス、シグマ－デルタ・フィルタ復調機能
  • 高速電流ループ（FCL）：ハードウェア・リソースをフルに活用し、システムの迅速なサンプリング、処理、作動を可能にし、サーボ制御アプリケーションで所定の PWM 周波数に対し最高の制御帯域幅を提供する最適化されたソフトウェア・ライブラリです。
  • リアルタイム・コネクティビティの例
• ソフトウェアの直観的な操作を実現する、Code Composer Studio ベースの TI Resource Explorer グラフィカル・ユーザ・インターフェイス（GUI）、開発キット、ライブラリ、ユーザー・ガイド、アプリケーション・ノートなど。
  • Code Composer Studio サンプル・プロジェクトの自動ロード
  • モーター制御電源 SDK については、オンライン版の TI Resource Explorer（英語）をご覧ください
• キットのソフトウェアとサポート
  • 以下の各ソリューションは、現在の SDK リリースのサポート対象です

  • コントローラ EVM	インバータ EVM	C2000 シリーズ	ソリューション	詳細
    LAUNCHXL-F280049C	BOOSTXL-DRV8320RS	F28004x	InstaSPIN-FOC	C28x CPU センサレス (...)

• v18.9.0.STS 以降の C2000 コード生成ツールで使用可能：リンカで生成可能な ECC オプション
  • 64 ビット FPU ハードウェア向けの Float（浮動小数点）サポート
  • C2000 EABI のサポート
  • TMU1 命令のサポート
  • VCRC デバイスのサポート
  • 整数除算ハードウェア拡張のサポート
• リリース v18.1.0.LTS 以降の C2000 コード生成ツールで使用可能：CLA コード・サイズの改善
  • 揮発性ビットフィールド割り当ての最適化
  • –cla_support=cla[12] オプションの際に直接アドレッシングを優先
  • インライン関数の際にスタック使用法を改善
• リリース v16.9.0.LTS 以降の C2000 コード生成ツールで使用可能：スタック使用法と使用率を改善
  • LZSS 圧縮のサポート
  • 圧縮形式のセクション整列
  • インライン処理を改善
  • 重複および不要コンパイラ・オプションを削除

TI コンパイラのサポート

• E2E development tools forum

• Data Blocking in the C2000 MCU compiler explained
• (...)

• 特定の実装要件に基づいてデバイスの消費電力を推定
• 出力：
  • デバイスの総消費電力
  • 電源ごとの消費電流
  • 電力と SYSCLK 周波数のグラフ
  • 電力と温度のグラフ
• 選択可能なオプション：
  • 電源モード
  • 電源電圧
  • 対応するペリフェラル
  • 接合部温度
  • システム・クロック周波数
• 技術資料
  • Piccolo F28004x Power Estimation Tool Application Report（英語）
• 設計を開始：
  • インストーラをダウンロードし実行：Piccolo F28004x Power Estimation Tool Installer.zip
  • SPRUIH1 をダウンロードし、説明に従って操作