TMS320F280041C

ハードウェアの特長

• 最大 100m の距離に対応する 2 チャネルの RS-485 ライン・インターフェイス
• 1 個の SinCos アナログ・インターフェイス
• LaunchPad 接続のための 2 個の 20 ピン・ヘッダ / コネクタ
• 2 個のアブソリュート・エンコーダを同時にサポート可能
• CLB 対応 C2000 マイコンと組み合わせて動作

ソフトウェアの特長

• C2000 controlSUITE パッケージに収録されている Position Manager ソリューションの無償ダウンロード
• シンプルな API（アプリケーション・プログラミング・インターフェイス）
• EnDat 2.2、2.1、BiSS-C、T-format に対応するアブソリュート・エンコーダ・サポート
• リゾルバと SinCos トランスデューサに対応するアナログ・センサ・サポート

推奨 LaunchPad

• LAUNCHXL-F28379D C2000 Delfino マイコン F28379D LaunchPad 開発キット
• 互換 BoosterPack のインタラクティブなリストを提供する TI BoosterPack Checker

設計を開始

• Code Composer Studio（CCS）と controlSUITE をインストール、またはアップデートします。
• コンピュータに接続すると LaunchPad に電力が供給され、赤と青の LED が約 3秒間点滅します。
• BOOSTXL-POSMGR (...)

ハードウェアの特長

• TMS320F280049C：FPU と TMU 搭載の 100MHz C28x CPU、256KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 対応、3 個の 12 ビット ADC、CAN、エンコーダ、FSI、UART など
• リアルタイム・デバッグとフラッシュ・プログラミングのためのオンボード XDS110 デバッグ・プローブ
• BoosterPack エコシステムを使用した 80 ピン LaunchPad
• リアルタイム・デバッグとフラッシュ・プログラミング向けに電力ドメインを絶縁
• 絶縁型 CAN トランシーバ
• 2 個のエンコーダ・インターフェイス・コネクタ
• FSI インターフェイス・コネクタ
• ハードウェア・ファイルは boards\LaunchPads\LAUNCHXL_F280049C の C2000Ware に搭載

ソフトウェアの特長

• Code Composer Studio IDE の無償ダウンロード
• デバイス・ドライバとサンプル・プロジェクト向けC2000Ware の無償ダウンロード
• MotorControl SDK の無償ダウンロード
• MathWorks Embedded Target をサポート
• solidThinking Embed をサポート
  • トレーニング・ビデオ：PMSM control series (...)

ハードウェアの特長

• TMDSFSIADAPEVM 高速シリアル・インターフェイス (FSI) アダプタ・ボード評価基板には、各種 controlCARD、LaunchPad、および他の FSI 対応 EVM との互換性があります
• ISO7763 を使用するデジタル絶縁
• LVDS と RS485 の各差動トランシーバ
• 一般的に入手できる CAT5 ケーブルを使用して、ネットワーク対応ノードと FSI 経由で接続するための RJ45 コネクタ

ソフトウェアの特長

• (https://www.tij.co.jp/tool/jp/ccstudio-c2000) Code Composer Studio IDE の無償ダウンロード
• デバイス・ドライバとサンプル・プロジェクトが付属した (https://www.tij.co.jp/tool/jp/c2000ware) C2000Ware の無償ダウンロード

設計を開始

• (https://www.tij.co.jp/tool/jp/c2000ware) C2000Ware をインストールします。
• (...)

この controlCARD を活用した開発のためのステップ：
ステップ 1：controlCARD のご購入
ステップ 2：下記の「設計を開始」を参照
TMDSCNCD280049C は、HSEC180 controlCARD をベースとする、C2000™ F28004x シリーズのマイコン製品向けの評価 / 開発ツールです。controlCARDは、初期評価とシステムのプロトタイピングに最適です。controlCARD は包括的なボードレベル・モジュールで、2 種類の標準フォーム・ファクタ（100 ピン DIMM または 180 ピン HSEC）を使用し、低プロファイルのシングルボード・コントローラ・ソリューションを実現します。初めて評価を行う場合、通常、controlCARD を TMDSHSECDOCK ベースボードとのバンドル形式で購入するか、またはアプリケーション・キットにバンドルされた形式で入手することになります。

ハードウェアの特長

• USB から JTAG への絶縁型オンボード XDS100v2 デバッグ・プローブにより、リアルタイムのインシステム・プログラミングとデバッグが可能
• 標準 180 ピン controlCARD HSEC インターフェイス
• アナログ I/O、デジタル I/O とカード上にある JTAG 信号とのインターフェイス
• ハードウェア・ファイルは、C2000Ware の boards\controlCARDs\TMDSCNCD280049C に保存

ソフトウェアの特長

• Code Composer Studio IDE の無償ダウンロード
• デバイス・ドライバとサンプル・プロジェクトが付属した C2000Ware の無償ダウンロード
• DigitalPower SDK と powerSUITE
• モーター制御 SDK と InstaSPIN-FOC
• MathWorks Embedded Target をサポート
• solidThinking Embed をサポート

設計を開始

• C2000Ware をインストール
• Code Composer Studio IDE をインストール
• F280049 controlCARD Information (...)

TMDSHSECDOCK is a baseboard that provides header pin access to key signals on compatible HSEC180-based controlCARDs.  A breadboard area is available for rapid prototyping.  Board power can be provided by the provided USB cable or a 5V barrel supply.

• Bread-board like baseboard with HSEC180 controlCARD female connector
  • Header pin access to key MCU signals
  • Breadboard area for customizable routing and prototyping
  • Board power can be provided by the provided USB cable or a 5V barrel supply

• 単一のパッケージで基礎的な開発リソースをすべて提供し、開発開始時に最適
• TI クラウドをサポート
• Linux と Mac へのインストールをサポート
• 導入が容易：ダウンロードとインストール・サイズが小さい（controlSUITE よりかなり小さい）
• controlSUITE 以上のデバイス・サポート

• 太陽光発電、テレコム、サーバー、電気自動車（EV）チャージャ、産業用パワー・デリバリなどの C2000 マイコン・デジタル電源アプリケーション向けの包括的なソフトウェア・リポジトリ
• PowerSUITE：デジタル電源ソフトウェア設計ツール
  • Solution Adapter（ソリューション・アダプタ）：サンプル・ハードウェアやカスタム・ハードウェアでの実行のためにサンプル・ソフトウェアをカスタム化
  • Compensation Designer（補償設計機能）：所望の閉ループ性能を実現するためのデジタル補償回路を設計
  • SFRA（ソフトウェア周波数応答アナライザ）：開ループ・ゲイン（ループ・ゲイン・ボード線図）プロットと測定や、プラント（出力段）の周波数応答を通じて、デジタル電源制御ループの安定性と堅牢性を評価
• ソフトウェアの直観的な操作を実現する、Code Composer Studio ベースの TI Resource Explorer グラフィカル・ユーザ・インターフェイス（GUI）、開発キット、ライブラリ、ユーザー・ガイド、アプリケーション・ノートなど。
  • Code Composer Studio サンプル・プロジェクトの自動ロード
  • DigitalPower SDK についてはオンライン版 TI Resource Explorer（英語）をご覧ください
• キットのソフトウェアとサポート
• 以下のキットが SDK でサポートされています。

• EVM / TI Design リファレンス・デザイン	C2000 シリーズのサポート	概要
  TIDM-1007	F28004x	インターリーブ CCM トーテムポール・ブリッジレス PFC
  TIDM-HV-1PH-DCAC	F28004x、F2837x	電圧源インバータとグリッド接続インバータ

• ユーザーの開発をガイドするモジュラー・ビルド付きサンプル・プロジェクト
• ドキュメント： クイック・スタート・ガイド（QSG）、ハードウェア・ガイド、アプリケーション・ガイドなど
• グラフィカル・ユーザー・インターフェイス（GUI）
• 回路図、部品表、ガーバー・ファイル、ソース・コードを含む包括的なハードウェア開発パッケージ
• ライブラリ
  • デジタル電源用モジュール型ソフトウェア・ライブラリ・ブロック
    • グリッド同期用ソフトウェア・フェーズ・ロック・ループ
    • 単相 AC 電流の電力測定
• C2000ware の一部
  • 各種デジタル・コントローラを実装するために使用するデジタル制御ライブラリ
  • Math (...)

• C2000 マイコンの各種モーター制御アプリケーションに適した包括的なソフトウェア・リポジトリ
• InstaSPIN-FOC：センサレス FOC ソリューション
  • センサレス・トルクまたは速度フィールド・オリエンテッド・コントロール
  • 優れた回転子フラックス、角度、速度、およびトルクの推定用の FAST™ ソフトウェア・オブザーバ
  • モーター・パラメータの識別
  • オブサーバおよびトルク制御ループの自動調整
  • 低速で高ダイナミックなアプリケーションでの優れた性能
• DesignDRIVE：センサレス FOC ソリューション
  • センサ付き速度または位置フィールド・オリエンテッド・コントロール
  • 位置フィードバック：レゾルバ、インクリメンタル、およびアブソリュート・エンコーダ
  • 電流センス手法：ローサイド・シャント、インライン電流センス、シグマ－デルタ・フィルタ復調機能
  • 高速電流ループ（FCL）：ハードウェア・リソースをフルに活用し、システムの迅速なサンプリング、処理、作動を可能にし、サーボ制御アプリケーションで所定の PWM 周波数に対し最高の制御帯域幅を提供する最適化されたソフトウェア・ライブラリです。
  • リアルタイム・コネクティビティの例
• ソフトウェアの直観的な操作を実現する、Code Composer Studio ベースの TI Resource Explorer グラフィカル・ユーザ・インターフェイス（GUI）、開発キット、ライブラリ、ユーザー・ガイド、アプリケーション・ノートなど。
  • Code Composer Studio サンプル・プロジェクトの自動ロード
  • モーター制御電源 SDK については、オンライン版の TI Resource Explorer（英語）をご覧ください
• キットのソフトウェアとサポート
  • 次のソリューションは今回の SDK リリースでサポートされています（将来リリースでサポート対象が追加されます）

  • コントローラ EVM	インバータ EVM	C2000 シリーズ	ソリューション	詳細
    LAUNCHXL-F280049C	BOOSTXL-DRV8320RS	F28004x	InstaSPIN-FOC	C28x CPU センサレス (...)

XDS100v2 は、TI のプロセッサを対象とする低コストの JTAG 搭載 XDS100 デバッグ・プローブ（エミュレータ）ファミリの第 2 世代です。フル機能の JTAG コネクティビティ機能を低コストで提供する XDS100 は、TI のマイコン、プロセッサ、ワイヤレス・デバイスをデバッグするエントリレベルの製品ファミリです。

XDS100v2 は、JTAG デバッグ・ポートを搭載し、TI のすべてのデバイスをサポートする初の XDS100 ファミリで、従来の XDS100v1 技術を代替します。また、ETB（Embedded Trace Buffer、組込みトレース・バッファ）を搭載したすべての ARM と DSP デバイスで、コア・トレースとシステム・トレースのいずれもサポートしています。

各種 JTAG ヘッダーが市販されるようになっていることから、XDS100 ファミリは TI 14 ピン、TI 20 ピン、ARM 10 ピン、ARM 20 ピンの各コネクタを実装したモデルを採用しました。一部のモデルでは、フレキシビリティを高めるために、デュアル・コネクタを実装しています。

XDS100 ファミリは、従来型の IEEE1149.1（JTAG）と IEEE1149.7（cJTAG）をサポートしており、+1.8V と 3.3V のインターフェイス・レベルで動作します。

IEEE1149.7 つまり Compact JTAG（cJTAG）は、従来型の JTAG を大幅に改良しており、2 本のピンだけで従来型のすべての機能をサポートします。また、TI のワイヤレス・コネクティビティ・マイコンでも利用可能です。cJTAG をサポートしているのは、低コストの JTAG デバッグ・プローブ（エミュレータ）ファミリの 3 番目の派生製品である XDS100v3 のみです。XDS100v3 デバッグ・プローブは、TI サード・パーティーから入手できます。

すべての (...)

• Supports all C28x CPUs
• C28x fixed-point
• C28x floating-point
• CLA
• 'OneMCU' compliant
• Supports COFF & EABI compilers
• Rigorously tested
• Deployed in C2000Ware

• v18.9.0.STS 以降の C2000 コード生成ツールで使用可能：リンカで生成可能な ECC オプション
  • 64 ビット FPU ハードウェア向けの Float（浮動小数点）サポート
  • C2000 EABI のサポート
  • TMU1 命令のサポート
  • VCRC デバイスのサポート
  • 整数除算ハードウェア拡張のサポート
• リリース v18.1.0.LTS 以降の C2000 コード生成ツールで使用可能：CLA コード・サイズの改善
  • 揮発性ビットフィールド割り当ての最適化
  • –cla_support=cla[12] オプションの際に直接アドレッシングを優先
  • インライン関数の際にスタック使用法を改善
• リリース v16.9.0.LTS 以降の C2000 コード生成ツールで使用可能：スタック使用法と使用率を改善
  • LZSS 圧縮のサポート
  • 圧縮形式のセクション整列
  • インライン処理を改善
  • 重複および不要コンパイラ・オプションを削除

TI コンパイラのサポート

• E2E development tools forum

• Data Blocking in the C2000 MCU compiler explained
• (...)

この SafeTI コンパイラ認証キットは、TÜV Nord 社によって、IEC 61508 と ISO 26262 の両方に適合しているという評価が完了しています。このキットは、ソフトウェア・ツール認証の専門企業である、Validas 社との提携によって開発したものです。

SafeTI コンパイラ認証キットの内容：

• 安全関連資料のテンプレート
  • ツールの分類（英語）
  • ツールの認定計画（英語）
  • ツールの認定レポート（英語）
  • ツールの安全性マニュアル（英語）
• QKIT User's Guide (英語)
• TÜV Nord 承認レポート (英語)
• 内部のリリース検証結果
• 設定済みのコンパイラ

• 特定の実装要件に基づいてデバイスの消費電力を推定
• 出力：
  • デバイスの総消費電力
  • 電源ごとの消費電流
  • 電力と SYSCLK 周波数のグラフ
  • 電力と温度のグラフ
• 選択可能なオプション：
  • 電源モード
  • 電源電圧
  • 対応するペリフェラル
  • 接合部温度
  • システム・クロック周波数
• 技術資料
  • Piccolo F28004x Power Estimation Tool Application Report（英語）
• 設計を開始：
  • インストーラをダウンロードし実行：Piccolo F28004x Power Estimation Tool Installer.zip
  • SPRUIH1 をダウンロードし、説明に従って操作