TMS320F280049

アクティブ

100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、PGA、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000™

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製品の詳細

パラメータ

Features FPU32, AEC-Q100 qualified for automotive applications Total processing (MIPS) 200 Frequency (MHz) 100 Flash (KB) 256 ADC resolution 12-bit ADC (Ch) 21, 14, 12 RAM (KB) 100 Sigma-delta filter 4, 3 PWM (Ch) 16 High-resolution PWM (ch) 16 UART (SCI) 2 I2C 1 SPI 2 CAN (#) 2 DMA (Ch) 6 QEP 2, 1 USB 0 Operating temperature range (C) -40 to 125 Rating Catalog TI functional safety category Functional Safety Quality-Managed open-in-new その他の C2000 リアルタイム制御マイコン

パッケージ|ピン|サイズ

LQFP (PM) 64 100 mm² 10 x 10 LQFP (PZ) 100 256 mm² 16 x 16 VQFN (RSH) 56 49 mm² 7 x 7 open-in-new その他の C2000 リアルタイム制御マイコン

特長

  • TMS320C28x 32 ビット CPU
    • 100MHz
    • IEEE 754 単精度浮動小数点ユニット (FPU)
    • 三角関数算術演算ユニット (TMU)
      • 一般的な三角関数が、ソフトウェア・ライブラリと比較して 3x サイクルから 4x サイクルの高速化
      • 13 サイクルのパーク変換
    • ビタビ / 複素数演算ユニット (VCU-I)
    • 10 のハードウェア・ブレークポイント (ERAD による)
  • プログラム可能な制御補償器アクセラレータ(CLA)
    • 100MHz
    • IEEE 754 単精度浮動小数点命令
    • メイン CPU と独立にコードを実行
  • オンチップ・メモリ
    • 2 つの独立したバンクで構成される、256KB (128KW) のフラッシュ (ECC 保護)
    • 100KB (50KW) の RAM (ECC 保護またはパリティ保護)
    • デュアル・ゾーンのセキュリティでサードパーティの開発をサポート
    • 固有の識別 (UID) 番号
  • クロックおよびシステム制御
    • 2 つの内部ゼロ・ピン 10MHz 発振器
    • オンチップの水晶振動子と外部クロック入力
    • ウィンドウ付きウォッチドッグ・タイマ・モジュール
    • クロック消失検出回路
  • コア 1.2V、I/O 3.3V の設計
    • 内蔵の VREG または DC-DC により 1.2V を生成し、単一電源の設計が可能
    • ブラウンアウト・リセット (BOR) 回路
  • システム・ペリフェラル
    • 6 チャネル DMA (Direct Memory Access) コントローラ
    • 40 の個別にプログラム可能な多重化された汎用入出力 (GPIO) ピン
    • アナログ・ピン上の 21 のデジタル入力
    • 強化ペリフェラル割り込み拡張 (ePIE) モジュール
    • 外部ウェイクアップに対応した複数の低消費電力モード (LPM) をサポート
    • 組み込みのリアルタイム解析および診断 (ERAD)
  • 通信ペリフェラル
    • 1 つの電力管理バス (PMBus) インターフェイス
    • 1 つの I2C (Inter-Integrated Circuit) インターフェイス (ピンでブート可能)
    • 2 つの CAN (Controller Area Network) バス・ポート (ピンでブート可能)
    • 2 つの SPI (Serial Peripheral Interface) ポート (ピンでブート可能)
    • 2 つの SCI (Serial Communication Interface) (ピンでブート可能)
    • 1 つの LIN (Local Interconnect Network)
    • 1 つの FSI (Fast Serial Interface) (トランスミッタおよびレシーバ付き)
  • アナログ・システム
    • 3 つの 3.45MSPS、12 ビットのアナログ / デジタル・コンバータ (ADC)
      • 最大 21 の外部チャネル
      • ADC ごとに 4 つの後処理ブロック (PPB) を内蔵
    • 7 つのウィンドウ付きコンパレータ (CMPSS)
      (12 ビットのリファレンス・デジタル / アナログ・コンバータ (DAC) 付き)
      • デジタル・グリッチ・フィルタ
    • 2 つの 12 ビット DAC 出力 (バッファ付き)
    • 7 つのプログラマブル・ゲイン・アンプ (PGA)
      • ゲイン設定値をプログラム可能:3、6、12、24
      • 出力フィルタ処理をプログラム可能
  • 拡張制御ペリフェラル
    • 16 の高分解能 ePWM チャネル (分解能 150ps)
      • 高分解能のデッドバンド・サポートを内蔵
      • ハードウェア・トリップ・ゾーン (TZ) を内蔵
    • 7 つの拡張キャプチャ (eCAP) モジュール
      • 2 つのモジュールで高分解能キャプチャ (HRCAP) を利用可能
    • 2 つの拡張直交エンコーダ・パルス (eQEP) モジュール、CW/CCW 動作モードをサポート
    • 4 つのシグマ・デルタ・フィルタ・モジュール (SDFM) 入力チャネル (チャネルごとに 2 つのパラレル・フィルタ)
      • 標準 SDFM データ・フィルタリング
      • 過大評価または過小評価条件で高速動作を
        行うためのコンパレータ・フィルタ
  • 構成可能ロジック・ブロック (CLB)
    • 既存のペリフェラル機能を強化
    • ポジション・マネージャ・ソリューションをサポート
  • InstaSPIN-FOC™
    • センサなしのフィールド指向制御 (FOC)、 FAST™ソフトウェア・エンコーダ搭載
    • オンチップ ROM メモリにライブラリを搭載
  • パッケージ・オプション
    • 100 ピンの薄型クワッド・フラットパック (LQFP)
      [接尾辞 PZ]
    • 64 ピンの LQFP [接尾辞 PM]
    • 56 ピンの超薄型クワッド・フラットパック・リードなし (VQFN) [接尾辞 RSH]
  • 温度オプション
    • S:接合部 –40℃~125℃
    • Q:自由気流 –40℃~125℃
      (車載アプリケーション用の AEC Q100 認定)

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概要

C2000™ 32ビット・マイクロコントローラは処理、センシング、アクチュエーションに最適化されており、リアルタイム制御アプリケーション、たとえば産業用モータ・ドライブソーラー・インバータおよびデジタル電源電気自動車および輸送機関モータ制御センシングおよび信号処理などにおける閉ループ性能が向上しています。

TMS320F28004x (F28004x) は、重要な制御ペリフェラル、差別化されたアナログ、不揮発性メモリを 1 つのデバイスに組み込むことができる、強力な 32 ビット浮動小数点マイクロコントローラ・ユニット (MCU) です。

リアルタイム制御サブシステムはTIの32ビットC28x CPUを基礎としており、100MHzの信号処理能力があります。C28x CPUは、新しい拡張命令セットによりさらに強化されています。新しいTMU拡張命令セットにより、変換およびトルク・ループ計算で一般に使用される三角関数演算を含むアルゴリズムを高速に実行でき、VCU-I拡張命令セットにより、エンコード・アプリケーションで一般に使用される複素数演算のレイテンシを短縮できます。

CLAにより、一般的なタスクの負荷の多くをメインのC28x CPUから取り除くことができます。CLAは独立の32ビット浮動小数点数値演算アクセラレータで、CPUと並列に実行されます。さらに、CLAには独自の専用メモリ・リソースがあり、一般的な制御システムで必要となる主要なペリフェラルに直接アクセスできます。ANSI Cのサブセット、およびハードウェア・ブレークポイントやハードウェアによるタスク切り替えなどの主要な機能が標準でサポートされています。

F28004xは最大256KB (128KW)のフラッシュ・メモリをサポートし、これらは2つの128KB (64KW)バンクに分割されるため、プログラミングと実行を並列に行えます。最大100KB (50KW)のオンチップのSRAMも利用可能で、システムの効率的なパーティショニングのために4KB (2KW)と16KB (8KW)のブロック単位に分割されます。フラッシュECC、SRAM ECC/パリティ、デュアル・ゾーン・セキュリティもサポートされています。

F28004x MCUには高性能のアナログ・ブロックが内蔵されており、さらにシステムの統合が可能です。3つの独立した12ビットADCにより、複数のアナログ信号を正確かつ効率的に管理でき、最終的にシステムのスループットが向上します。アナログ・フロント・エンドには7つのPGAがあり、変換前にオンチップで電圧スケーリングが可能です。7つのアナログ・コンパレータ・モジュールにより、入力電圧レベルのトリップ条件を継続的に監視できます。

TMS320C2000™マイクロコントローラは、業界最先端の制御ペリフェラルと、周波数に依存しない ePWM/HRPWM と eCAP を内蔵しているため、クラス最高レベルのシステム制御が可能です。4チャネルSDFMが内蔵されているため、絶縁バリアを通して、オーバーサンプリング・シグマ-デルタ変調器をシームレスに統合できます。

各種の業界標準通信ポート(SPI、SCI、I2C、LIN、CANなど)により接続性がサポートされており、複数の多重化オプションにより、各種のアプリケーションにおいて最適な信号配置が可能です。新たにC2000 プラットフォームには、完全準拠の PMBus が追加されました。さらに、業界で初めて FSI による高速かつ堅牢な通信が可能になり、本デバイスに組み込まれている一連の豊富なペリフェラルを補完します。

特別仕様のTMS320F28004xCでは、構成可能ロジック・ブロック(CLB)にアクセスして、追加のインターフェイス機能を使用し、 InstaSPIN-FOC™を有効化するためのライブラリを含むセキュアROMにアクセスできます。詳細については、「デバイスの比較」を参照してください。

組み込みのリアルタイム分析および診断 (ERAD) モジュールにより、追加のハードウェア・ブレークポイントやプロファイリング用のカウンタを使用できるようになり、デバイスのデバッグおよびシステム分析機能が強化されます。

C2000 MCUの詳細については、www.ti.com/c2000でC2000の概要を参照してください。

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ダウンロード

Sample Availability

100-pin samples are supported only by the superset version F280049CPZS and F280049CPZQ. Request now

64-pin samples are supported only by the superset version F280049CPMS and F280048CPMQ. Request now

56-pin samples are supported only by the superset version F280049CRSHS. Request now

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* データシート TMS320F28004x マイクロコントローラ データシート (Rev. E 翻訳版) 英語版をダウンロード (Rev.E) 2020年 6月 29日
* エラッタ TMS320F28004x MCUs Silicon Errata 2020年 4月 29日
* ユーザー・ガイド TMS320F28004x Piccolo Microcontrollers Technical Reference Manual 2019年 8月 9日
アプリケーション・ノート 如何使用 C2000 CLB 实现 Traction Inverter 应用中的 PWM 输出保护功能 2020年 7月 27日
ホワイト・ペーパー Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri 2020年 7月 13日
ホワイト・ペーパー Taking charge of electric vehicles – both in the vehicle and on the grid 2020年 6月 17日
アプリケーション・ノート How to Migrate Custom Logic From an FPGA/CPLD to C2000 Microcontrollers 2020年 6月 15日
ユーザー・ガイド Getting Started with C2000 Software User's Guide 2020年 6月 5日
ユーザー・ガイド C2000 Real-Time Control Peripheral Reference Guide 2020年 5月 19日
アプリケーション・ノート Software Examples to Showcase Unique Capabilities of TI’s Control Law Accelerato 2020年 4月 17日
その他の技術資料 C2000™ SafeTI™ Enablers 2020年 4月 15日
アプリケーション・ノート Accelerators: Enhancing the Capabilities of the C2000 MCU Family Technical Brief 2020年 3月 31日
ユーザー・ガイド C2000 Piccolo F28004x Series LaunchPad Development Kit 2020年 3月 31日
ユーザー・ガイド C2000Ware DigitalPower SDK Getting Started Guide 2020年 3月 20日
アプリケーション・ノート Using the Fast Serial Interface (FSI) With Multiple Devices in an Application 2020年 3月 19日
アプリケーション・ノート C2000 Key Technology Guide 2020年 3月 10日
ユーザー・ガイド C2000 Live Firmware Update With Device Reset 2020年 3月 9日
ユーザー・ガイド C2000 Live Firmware Update Without Device Reset 2020年 3月 9日
アプリケーション・ノート CRC Engines in C2000 Devices 2020年 1月 31日
その他の技術資料 C2000Ware Quickstart Guide 2019年 12月 20日
ユーザー・ガイド controlSUITE to C2000Ware Transition Guide 2019年 12月 20日
ユーザー・ガイド TMS320C28x Extended Instruction Sets Technical Reference Manual 2019年 10月 29日
アプリケーション・ノート Quick Response Control of PMSM Using Fast Current Loop 2019年 10月 11日
アプリケーション・ノート How to Maximize GPIO Usage in C2000 Devices 2019年 10月 8日
アプリケーション・ノート Leveraging HRC (HRCAP) for Data Transfer in a Single Pulse via Single Line 2019年 8月 28日
アプリケーション・ノート Dual Motor Control Using FCL and Performance Analysis Using SFRA On C2000 MCUs 2019年 8月 7日
アプリケーション・ノート Development Tool Versions for C2000 Support 2019年 7月 19日
ホワイト・ペーパー Optimized solutions for safe motion control applications 2019年 6月 28日
ユーザー・ガイド C2000™ Software Frequency Response Analyzer (SFRA) Library User’s Guide 2019年 6月 26日
アプリケーション・ノート C2000™ Unique Device Number 2019年 6月 11日
ユーザー・ガイド Fast Current Loop Driverlib Library User’s Guide 2019年 5月 30日
アプリケーション・ノート Programming Examples for the DCAN Module 2019年 5月 17日
アプリケーション・ノート C2000 Software Controlled Firmware Update Process 2019年 5月 8日
アプリケーション・ノート Calculating Useful Lifetimes of Embedded Processors 2019年 5月 7日
ユーザー・ガイド TMS320F28004x Safety Manual UG 2019年 4月 29日
ホワイト・ペーパー C2000™ MCU SafeTI™ control solutions: An introduction to ASIL decomposition 2019年 4月 10日
ユーザー・ガイド DesignDRIVE IDDK Hardware Reference Guide 2019年 4月 10日
ユーザー・ガイド DesignDRIVE IDDK User Guide 2019年 4月 10日
アプリケーション・ノート Serial Flash Programming of C2000 Microcontrollers 2019年 3月 29日
ユーザー・ガイド C2000Ware Motor Control SDK Getting Started Guide 2019年 3月 20日
アプリケーション・ノート Designing With The C2000 Configurable Logic Block 2019年 2月 5日
ホワイト・ペーパー Meeting the demand for more efficient and powerful onboard chargers 2019年 2月 4日
ホワイト・ペーパー Addressing Systematic and Random hardware faults using C2000 SafeTI Products 2019年 1月 31日
アプリケーション・ノート Fast Serial Interface (FSI) Skew Compensation 2018年 11月 8日
アプリケーション・ノート Light load THD and Eff Opt of Digital Cntrl PFC Converter Int Valley Switch Cntr 2018年 11月 7日
アプリケーション・ノート C2000 Memory Power-On Self-Test (M-POST) 2018年 10月 2日
ホワイト・ペーパー A faster current loop reduces the size of EV motors 2018年 7月 27日
ホワイト・ペーパー Breakthrough technologies lead the solar power industry into the future 2018年 7月 27日
ホワイト・ペーパー Exploring the evolution and optimization of wireless power transfer 2018年 7月 27日
ホワイト・ペーパー SafeTI™ Functional Safety: A tunable FMEDA for C2000™ MCUs 2018年 7月 27日
その他の技術資料 C2000™ Safety Mechanisms 2018年 7月 17日
ホワイト・ペーパー Maximizing power for Level 3 EV charging stations 2018年 6月 12日
ホワイト・ペーパー Achieving Coexistence of Safety Functions for EV/HEV Using C2000 MCUs 2018年 5月 21日
アプリケーション・ノート JTAG Connectivity Debug 2018年 5月 11日
アプリケーション・ノート Dual Motor Ctl Using FCL and Perf Analysis Using SFRA on TMS320F28379D LaunchPad 2018年 3月 20日
アプリケーション・ノート Dual Motor Control Using FCL and Performance Analysis Using SFRA on C2000 MCUs 2018年 3月 6日
ユーザー・ガイド Fast Current Loop Library_needs new title 2018年 3月 6日
ユーザー・ガイド TMS320F28004x Piccolo Microcontrollers Technical Reference Manual 2018年 3月 2日
その他の技術資料 Texas Instruments C2000™ Piccolo™ F28004x Real-Time Controller Series 2018年 2月 13日
ユーザー・ガイド SYS/BIOS (TI-RTOS Kernel) User's Guide 2018年 2月 7日
アプリケーション・ノート The TMS320F28004x MCU: A Comparison to the TMS320F2806x and TMS320F2803x MCUs 2018年 1月 17日
アプリケーション・ノート Programming TMS320x28xx and 28xxx Peripherals in C/C++ 2017年 12月 19日
ユーザー・ガイド TMS320F280049 Flash API Reference Guide 2017年 12月 4日
アプリケーション・ノート Flexible PWMs Enable Multi-Axis Drives, Multi-Level Inverters 2017年 10月 20日
アプリケーション・ノート A Technical Introduction to the TMS320F28004x Microcontroller 2017年 10月 20日
アプリケーション・ノート TMS320F28004x Boot Features and Configurations 2017年 7月 19日
アプリケーション・ノート Semiconductor and IC Package Thermal Metrics 2016年 4月 19日
アプリケーション・ノート Calculator for CAN Bit Timing Parameters 2016年 3月 22日
技術記事 How fast is your 32-bit MCU? 2015年 7月 15日
技術記事 Easily increase functionality in motor drive applications 2015年 5月 19日
技術記事 Really smart cities in real time 2015年 4月 25日
ユーザー・ガイド TMS320C28x DSP CPU and Instruction Set Reference Guide 2015年 4月 10日
技術記事 How to have it all: Designing next-generation industrial drive and control systems 2014年 4月 3日
アプリケーション・ノート Running an Application from Internal Flash Memory on the TMS320F28xxx DSP 2013年 2月 28日
アプリケーション・ノート C28x FPU Primer 2009年 7月 20日
アプリケーション・ノート Using PWM Output as a Digital-to-Analog Converter on a TMS320F280x 2008年 9月 9日

設計と開発

追加の事項や他のリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックすると、詳細ページを表示できます。

ハードウェア開発

評価基板 ダウンロード
概要

Digital Power Basic Training Kit(デジタル電源基礎トレーニング・キット)は、デジタル電源制御の基礎を学ぶための入門用プラットフォームを提供します。このブースタパックを LaunchPad と組み合わせることにより、C2000™ TMS320F28069 マイコンで制御するフル降圧コンバータ制御システムを実現できます。降圧コンバータの出力段は動的負荷をサポートし、外部の 9V DC 電力を構成可能な DC 出力電圧に変換します。

デジタル電源降圧コンバータ・ブースタパックは、C2000 マイコン・ファミリ用の powerSUITE デジタル電源ソフトウェアでサポートされています。powerSUITE は設計を簡素化し、デジタル電源の性能を最大化する革新的なツール・セットです。

デジタル電源降圧コンバータ・ブースタパックに対応する全設計ファイルと関連サンプル・コードは、C2000 マイコン・ファミリ用の controlSUITE™ ソフトウェア・スイートに無償で含まれています。

さまざまな C2000 デジタル電源ソリューション の詳細についてはビデオをご覧ください。ビデオではC2000 マイコンによりデジタル・コントローラ設計の問題を解決する方法を紹介しています。

降圧コンバータ・ブースタパックを使用した開発に必要なものは以下のとおりです。


TI のデジタル電源ブースタパックと、C2000 用デジタル電源設計ソフトウェア・ツールである powerSUITE に関するビデオもご覧ください。

特長
  • 電圧モード制御を使用した単一降圧コンバータ出力段
  • 9V、2A の DC 入力電力に対応
  • 安定化 DC 出力電圧(デフォルトは 2V DC)
  • ソフトウェア制御の動的負荷
  • F28069M LaunchPad との互換性
  • Code Composer Studio 統合開発環境(IDE) の無償機能無制限バージョン
  • サンプル・コードと設計ファイルは controlSUITE に付属
  • C2000(TM) マイコン用デジタル電源設計ソフトウェア・ツール powerSUITE によりサポート
評価基板 ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
30
概要
この LaunchPad を使用した開発手順:
ステップ 1:C2000 MCU F280049C LaunchPad を購入
ステップ 2:下記の「設計を開始」を参照
LAUNCHXL-F280049C はさまざまなプラグオン BoosterPack と互換性のある TI のマイコン LaunchPad エコシステムの F28004x シリーズInstaSPIN-FOC 機能搭載)向けの低コスト評価 / 開発ツールです。LaunchPad の拡張バージョンであり、2 個の BoosterPack の接続をサポートします。LaunchPad はアプリケーション開発の際に、標準化された使いやすいプラットフォームを提供します。
特長

ハードウェアの特長

  • TMS320F280049C:FPU と TMU 搭載の 100MHz C28x CPU、256KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 対応、3 個の 12 ビット ADC、CAN、エンコーダ、FSI、UART など
  • リアルタイム・デバッグとフラッシュ・プログラミングのためのオンボード XDS110 デバッグ・プローブ
  • BoosterPack エコシステムを使用した 80 ピン LaunchPad
  • リアルタイム・デバッグとフラッシュ・プログラミング向けに電力ドメインを絶縁
  • 絶縁型 CAN トランシーバ
  • 2 個のエンコーダ・インターフェイス・コネクタ
  • FSI インターフェイス・コネクタ
  • ハードウェア・ファイルは boards\LaunchPads\LAUNCHXL_F280049C の C2000Ware に搭載

ソフトウェアの特長

評価基板 ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
89
概要
高速シリアル・インターフェイス (FSI) アダプタ・ボードは、FSI ペリフェラルの機能に関する理解を深め、産業用ドライブ、サーボ、センシング・ネットワーク・テクノロジーなど、さまざまなシステムの使用事例で FSI (...)
特長

ハードウェアの特長

  • TMDSFSIADAPEVM 高速シリアル・インターフェイス (FSI) アダプタ・ボード評価基板には、各種 controlCARD、LaunchPad、および他の FSI 対応 EVM との互換性があります
  • ISO7763 を使用するデジタル絶縁
  • LVDS と RS485 の各差動トランシーバ
  • 一般的に入手できる CAT5 ケーブルを使用して、ネットワーク対応ノードと FSI 経由で接続するための RJ45 コネクタ

ソフトウェアの特長

設計を開始

ドーター・カード ダウンロード
概要

この controlCARD を活用した開発のためのステップ:
ステップ 1:controlCARD のご購入
ステップ 2:下記の「設計を開始」を参照
TMDSCNCD280049C は、HSEC180 controlCARD をベースとする、C2000™ F28004x シリーズのマイコン製品向けの評価 / 開発ツールです。controlCARDは、初期評価とシステムのプロトタイピングに最適です。controlCARD は包括的なボードレベル・モジュールで、2 種類の標準フォーム・ファクタ(100 ピン DIMM または 180 ピン HSEC)を使用し、低プロファイルのシングルボード・コントローラ・ソリューションを実現します。初めて評価を行う場合、通常、controlCARD を TMDSHSECDOCK ベースボードとのバンドル形式で購入するか、またはアプリケーション・キットにバンドルされた形式で入手することになります。

特長

ハードウェアの特長

  • USB から JTAG への絶縁型オンボード XDS100v2 デバッグ・プローブにより、リアルタイムのインシステム・プログラミングとデバッグが可能
  • 標準 180 ピン controlCARD HSEC インターフェイス
  • アナログ I/O、デジタル I/O とカード上にある JTAG 信号とのインターフェイス
  • ハードウェア・ファイルは、C2000Ware の boards\controlCARDs\TMDSCNCD280049C に保存

ソフトウェアの特長

設計を開始

ドーター・カード ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
69
概要

TMDSHSECDOCK is a baseboard that provides header pin access to key signals on compatible HSEC180-based controlCARDs.  A breadboard area is available for rapid prototyping.  Board power can be provided by the provided USB cable or a 5V barrel supply.

特長
  • Bread-board like baseboard with HSEC180 controlCARD female connector
    • Header pin access to key MCU signals
    • Breadboard area for customizable routing and prototyping
    • Board power can be provided by the provided USB cable or a 5V barrel supply

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK) ダウンロード
C2000 MCU 向け C2000Ware
C2000WARE C2000Ware は開発期間を大幅に短縮するソフトウェアと資料を包括的に提供します。特定デバイス向けドライバ、ライブラリ、ペリフェラル・サンプルを収録しています。
  • C2000 controlCARD、controlSTICK、検証用キット、LaunchPad 向けのハードウェア設計回路図、BOM、ガーバー・ファイル、技術資料
  • 特定デバイスのサポート・ファイル、ビット・フィールド・ヘッダ、LaunchPad™ デモを含むビット・フィールド・デバイス・ペリフェラル・サンプル、デバイス開発ユーザーズ・ガイド
  • 特定デバイス向けドライバ・ライブラリと、ドライバ・ベースのペリフェラル・サンプル
  • IQMATH、浮動小数点 Math ライブラリ / サンプル、CLA 算術演算ライブラリ、信号生成ライブラリ、DSP ライブラリ / ビタビ、アクセラレータを使用する CRC ライブラリなどの特定デバイス向けコア・ライブラリ
  • フラッシュ・プログラマ、Windows ドライバ、サード・パーティ・ソフトウェアなどの開発ユーティリティ・アプリケーション

C2000Ware は controlSUITE に対する推奨コンテンツ・デリバリ・ツールですが、Piccolo F28004x シリーズには C2000Ware が必須です。

C2000Ware、controlSUITE、ソフトウェアの詳細については (...)

特長
  • 単一のパッケージで基礎的な開発リソースをすべて提供し、開発開始時に最適
  • TI クラウドをサポート
  • Linux と Mac へのインストールをサポート
  • 導入が容易:ダウンロードとインストール・サイズが小さい(controlSUITE よりかなり小さい)
  • controlSUITE 以上のデバイス・サポート
ソフトウェア開発キット (SDK) ダウンロード
C2000 マイコン向けデジタル電源ソフトウェア開発キット(SDK)
C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK
    • C2000™ マイコン(MCU)向けの DigitalPower SDK はソフトウェア・インフラ、ツール、資料で構成されており、AC/DC、DC/DC、DC/AC 電源アプリケーション向け C2000 (...)
特長
      • 太陽光発電、テレコム、サーバー、電気自動車(EV)チャージャ、産業用パワー・デリバリなどの C2000 マイコン・デジタル電源アプリケーション向けの包括的なソフトウェア・リポジトリ
      • PowerSUITE:デジタル電源ソフトウェア設計ツール
        • Solution Adapter(ソリューション・アダプタ):サンプル・ハードウェアやカスタム・ハードウェアでの実行のためにサンプル・ソフトウェアをカスタム化
        • Compensation Designer(補償設計機能):所望の閉ループ性能を実現するためのデジタル補償回路を設計
        • SFRA(ソフトウェア周波数応答アナライザ):開ループ・ゲイン(ループ・ゲイン・ボード線図)プロットと測定や、プラント(出力段)の周波数応答を通じて、デジタル電源制御ループの安定性と堅牢性を評価
      • ソフトウェアの直観的な操作を実現する、Code Composer Studio ベースの TI Resource Explorer グラフィカル・ユーザ・インターフェイス(GUI)、開発キット、ライブラリ、ユーザー・ガイド、アプリケーション・ノートなど。
      • キットのソフトウェアとサポート
        • 以下のキットが SDK でサポートされています。
          • EVM / TI Design リファレンス・デザイン

            C2000 シリーズのサポート

            概要

            TIDM-1007

            F28004x

            インターリーブ CCM トーテムポール・ブリッジレス PFC

            TIDM-HV-1PH-DCAC

            F28004x、F2837x

            電圧源インバータとグリッド接続インバータ

        • ユーザーの開発をガイドするモジュラー・ビルド付きサンプル・プロジェクト
        • ドキュメント: クイック・スタート・ガイド(QSG)、ハードウェア・ガイド、アプリケーション・ガイドなど
        • グラフィカル・ユーザー・インターフェイス(GUI)
        • 回路図、部品表、ガーバー・ファイル、ソース・コードを含む包括的なハードウェア開発パッケージ
      • ライブラリ
        • デジタル電源用モジュール型ソフトウェア・ライブラリ・ブロック
          • グリッド同期用ソフトウェア・フェーズ・ロック・ループ
          • 単相 AC 電流の電力測定
      • C2000ware の一部
        • 各種デジタル・コントローラを実装するために使用するデジタル制御ライブラリ
        • Math (...)
ソフトウェア開発キット (SDK) ダウンロード
C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット(SDK)
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
  • C2000™ マイコン(MCU)用のモーター制御 SDK は、さまざまな3相モーター制御アプリケーションで使用するために C2000 MCU ベースのモーター制御システムの開発時間を最小限に抑える目的で設計したソフトウェア・インフラ、ツール、資料の包括的なセットです。このソフトウェアは、C2000 モーター制御評価モジュール(EVM)で動作するファームウェアと、産業用ドライブおよびその他のモーター制御向けの (...)
特長
  • C2000 マイコンの各種モーター制御アプリケーションに適した包括的なソフトウェア・リポジトリ
  • InstaSPIN-FOC:センサレス FOC ソリューション
    • センサレス・トルクまたは速度フィールド・オリエンテッド・コントロール
    • 優れた回転子フラックス、角度、速度、およびトルクの推定用の FAST™ ソフトウェア・オブザーバ
    • モーター・パラメータの識別
    • オブサーバおよびトルク制御ループの自動調整
    • 低速で高ダイナミックなアプリケーションでの優れた性能
  • DesignDRIVE:センサレス FOC ソリューション
    • センサ付き速度または位置フィールド・オリエンテッド・コントロール
    • 位置フィードバック:レゾルバ、インクリメンタル、およびアブソリュート・エンコーダ
    • 電流センス手法:ローサイド・シャント、インライン電流センス、シグマ-デルタ・フィルタ復調機能
    • 高速電流ループ(FCL):ハードウェア・リソースをフルに活用し、システムの迅速なサンプリング、処理、作動を可能にし、サーボ制御アプリケーションで所定の PWM 周波数に対し最高の制御帯域幅を提供する最適化されたソフトウェア・ライブラリです。
    • リアルタイム・コネクティビティの例
  • ソフトウェアの直観的な操作を実現する、Code Composer Studio ベースの TI Resource Explorer グラフィカル・ユーザ・インターフェイス(GUI)、開発キット、ライブラリ、ユーザー・ガイド、アプリケーション・ノートなど。
  • キットのソフトウェアとサポート
    • 次のソリューションは今回の SDK リリースでサポートされています(将来リリースでサポート対象が追加されます)
    • コントローラ EVM

      インバータ EVM

      C2000 シリーズ

      ソリューション

      詳細

      LAUNCHXL-F280049C

      BOOSTXL-DRV8320RS

      F28004x

      InstaSPIN-FOC

      C28x CPU
      センサレス
      (...)

デバッグ・プローブ ダウンロード
XDS100v2 USB JTAG エミュレータ(14 ピン TI コネクタ)
TMDSEMU100V2U-14T Spectrum Digital XDS100v2 は、TI のプロセッサを対象とする XDS100 デバッグ・プローブ(エミュレータ)ファミリの第 2 世代です。XDS100 ファミリには、すべての XDS デバッグ・プローブ・ファミリの中でコストが最小で、従来型の JTAG 規格(IEEE1149.1)もサポートしています。また、すべての XDS デバッグ・プローブは、ETB(Embedded Trace Buffer、組込みトレース・バッファ)を搭載したすべての ARM と DSP プロセッサに対し、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。

注:cJTAG(IEEE1149.7)互換のデバッグ・プローブには XDS100v3 というラベルが付いており、選択したサード・パーティーから入手できます。CC26xx、CC2538、CC13xx いずれかのデバイスをデバッグする場合は、cJTAG が必須です。

Spectrum Digital XDS100v2 は、TI 14 ピン・コネクタとホスト側の USB 2.0 (...)

特長

XDS100v2 は、TI のプロセッサを対象とする低コストの JTAG 搭載 XDS100 デバッグ・プローブ(エミュレータ)ファミリの第 2 世代です。フル機能の JTAG コネクティビティ機能を低コストで提供する XDS100 は、TI のマイコン、プロセッサ、ワイヤレス・デバイスをデバッグするエントリレベルの製品ファミリです。

XDS100v2 は、JTAG デバッグ・ポートを搭載し、TI のすべてのデバイスをサポートする初の XDS100 ファミリで、従来の XDS100v1 技術を代替します。また、ETB(Embedded Trace Buffer、組込みトレース・バッファ)を搭載したすべての ARM と DSP デバイスで、コア・トレースとシステム・トレースのいずれもサポートしています。

各種 JTAG ヘッダーが市販されるようになっていることから、XDS100 ファミリは TI 14 ピン、TI 20 ピン、ARM 10 ピン、ARM 20 ピンの各コネクタを実装したモデルを採用しました。一部のモデルでは、フレキシビリティを高めるために、デュアル・コネクタを実装しています。

XDS100 ファミリは、従来型の IEEE1149.1(JTAG)と IEEE1149.7(cJTAG)をサポートしており、+1.8V と 3.3V のインターフェイス・レベルで動作します。

IEEE1149.7 つまり Compact JTAG(cJTAG)は、従来型の JTAG を大幅に改良しており、2 本のピンだけで従来型のすべての機能をサポートします。また、TI のワイヤレス・コネクティビティ・マイコンでも利用可能です。cJTAG をサポートしているのは、低コストの JTAG デバッグ・プローブ(エミュレータ)ファミリの 3 番目の派生製品である XDS100v3 のみです。XDS100v3 デバッグ・プローブは、TI サード・パーティーから入手できます。

すべての (...)

ドライバとライブラリ ダウンロード
C2000 デジタル制御ライブラリ
C2000-DIGITAL-CONTROL-LIBRARY — The C2000 Digital Control Library (DCL) provides a suite of robust software functions for developers of digital control applications using the Texas Instruments C2000 MCU platform. All the functions in the library are supplied in the form of C or assembly source code. Version 3.0 of the DCL contains (...)
特長
  • Supports all C28x CPUs
    • C28x fixed-point
    • C28x floating-point
    • CLA
  • 'OneMCU' compliant
  • Supports COFF & EABI compilers
  • Rigorously tested
  • Deployed in C2000Ware
ドライバとライブラリ ダウンロード
ソフトウェア周波数応答アナライザ(SRFA)
SFRA TI のソフトウェア周波数応答アナライザ(SFRA)を使用することにより、C2000™ リアルタイム・マイコンに制御ループを実装したデジタル・パワー・コンバータの周波数応答を迅速に測定できます。PC ベースの GUI (...)
特長
  • 使いやすいライブラリ関数
  • 電源制御ループのボード線図表示用組込み GUI

 

製品内容

  • ソフトウェア周波数応答アナライザ(SFRA)のライブラリ
  • ボード線図表示用 PC ベース GUI
  • DPS ワークショップ・ボードでの実行例

 

IDE (統合開発環境)、構成機能、コンパイラ、デバッガ ダウンロード
C2000 コード生成ツール:コンパイラ
C2000-CGT — TI C2000 C/C++ コンパイラ / アセンブリ言語ツールは Concerto(F28M3xx)、Piccolo(280xx)、Delfino 浮動小数点(283xx)、C2000 固定小数点(2823x/280x/281x)マイコンなどの TI C2000 マイコン・プラットフォーム向けアプリケーションの開発をサポートしています。
特長
  • v18.9.0.STS 以降の C2000 コード生成ツールで使用可能:リンカで生成可能な ECC オプション
    • 64 ビット FPU ハードウェア向けの Float(浮動小数点)サポート
    • C2000 EABI のサポート
    • TMU1 命令のサポート
    • VCRC デバイスのサポート
    • 整数除算ハードウェア拡張のサポート
  • リリース v18.1.0.LTS 以降の C2000 コード生成ツールで使用可能:CLA コード・サイズの改善
    • 揮発性ビットフィールド割り当ての最適化
    • –cla_support=cla[12] オプションの際に直接アドレッシングを優先
    • インライン関数の際にスタック使用法を改善
  • リリース v16.9.0.LTS 以降の C2000 コード生成ツールで使用可能:スタック使用法と使用率を改善
    • LZSS 圧縮のサポート
    • 圧縮形式のセクション整列
    • インライン処理を改善
    • 重複および不要コンパイラ・オプションを削除

TI コンパイラのサポート

TI E2E™ コミュニティでは TI コンパイラへのサポートを提供しています。 その他のサポート関連記事:
IDE (統合開発環境)、構成機能、コンパイラ、デバッガ ダウンロード
C2000 MCU Code Composer Studio(CCStudio)統合開発環境(IDE)
CCSTUDIO-C2000

Download the latest version of Code Composer Studio

Code Composer Studio™ - Integrated Development Environment for C2000 32-bit Real-time Control MCUs

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) that supports TI's Microcontroller and Embedded Processors portfolio. Code Composer Studio comprises a suite of tools used to develop (...)

IDE (統合開発環境)、構成機能、コンパイラ、デバッガ ダウンロード
SafeTI™ コンパイラ認証キット
SAFETI_CQKIT SafeTI コンパイラ認証キットは、お客様が IEC 61508 と ISO 26262 のような機能安全規格に準拠して、TI Arm、C6000、または C2000/CLA の C/C++ コンパイラを使用できるようにする目的で開発したものです。

SafeTI コンパイラ認証キットの特長:

  • ユーザーが認定テストを実行する必要なし
  • コンパイラによるカバレッジ解析をサポート
  • Validas のコンサルティングは付属せず
  • TI のお客様は無料で利用可能

SafeTI コンパイラ認証キットにアクセスするには、上記の「リクエスト」ボタンのいずれかをクリックしてください。

機能安全製品の詳細については、www.tij.co.jp/safeti をご覧ください

前提条件

この SafeTI コンパイラ認証キットは、LTS (long-term-supported、長期間サポート) TI C/C++ コンパイラ・バージョンのみに適用できます。他の前提条件はありません。

特長

この SafeTI コンパイラ認証キットは、TÜV Nord 社によって、IEC 61508 と ISO 26262 の両方に適合しているという評価が完了しています。このキットは、ソフトウェア・ツール認証の専門企業である、Validas 社との提携によって開発したものです。

製品内容

SafeTI コンパイラ認証キットの内容:

  • 安全関連資料のテンプレート
    • ツールの分類(英語)
    • ツールの認定計画(英語)
    • ツールの認定レポート(英語)
    • ツールの安全性マニュアル(英語)
  • QKIT User's Guide (英語)
  • TÜV Nord 承認レポート (英語)
  • 内部のリリース検証結果
  • 設定済みのコンパイラ

設計ツールとシミュレーション

シミュレーション・モデル ダウンロード
SPRM687.ZIP (217 KB) - IBIS Model
シミュレーション・モデル ダウンロード
SPRM688.ZIP (216 KB) - IBIS Model
シミュレーション・モデル ダウンロード
SPRM689.ZIP (216 KB) - IBIS Model
シミュレーション・モデル ダウンロード
SPRM690A.ZIP (2 KB) - BSDL Model
シミュレーション・モデル ダウンロード
SPRM691A.ZIP (2 KB) - BSDL Model
シミュレーション・モデル ダウンロード
SPRM692A.ZIP (2 KB) - BSDL Model
計算ツール ダウンロード
Piccolo F28004x Power Estimation Tool
C2000-F28004X-POWER-EST-CALC — Piccolo F28004x Power Estimation Tool(電力推定ツール)は Piccolo F28004x アプリケーションの消費電力を容易に推定できるソフトウェア・ツールです。このツールはペリフェラル選択、周囲温度、電源モード、電源レール電圧など、デバイスのさまざまな動作モードを選択するためのオプションを備えています。Piccolo F28004x マイコンを使用したアプリケーションの設計に使用できる優れたリソースとなります。
document-generic ユーザー・ガイド
特長

リファレンス・デザイン

リファレンス・デザイン ダウンロード
高効率、1.6kW 高密度、GaN ベース 1MHz CrM トーテムポール力率補正(PFC)コンバータのリファレンス・デザイン
TIDA-00961 — 高周波数、臨界導通モード(CrM)、トーテム・ポール力率補正(PFC)は、GaN を使用して高密度の電源ソリューションを設計するための単純なアプローチです。TIDA-0961 リファレンス・デザインは、TI の 600V GaN (...)
document-generic 回路 document-generic ユーザー・ガイド
リファレンス・デザイン ダウンロード
インターリーブ型 CCM トーテムポール・ブリッジレス力率補正(PFC)のリファレンス・デザイン
TIDM-1007 — インターリーブ連続導通モード(CCM)トーテムポール(TTPL)ブリッジレス力率補正(PFC)は、バンドギャップの大きい GaN (...)
document-generic 回路 document-generic ユーザー・ガイド
リファレンス・デザイン ダウンロード
バレー・スイッチング、昇圧、力率補正(PFC)のリファレンス・デザイン
TIDM-1022 — This reference design illustrates a digital control method to significantly improve Boost Power Factor Correction (PFC) converter performance such as the efficiency and Total Harmonic Distortion (THD) under light load condition where efficiency and THD standards are difficult to meet. This is (...)
document-generic 回路 document-generic ユーザー・ガイド document-generic 英語版をダウンロード (Rev.A)
リファレンス・デザイン ダウンロード
Bidirectional high density GaN CCM totem pole PFC using C2000™ MCU
TIDM-02008 このリファレンス・デザインは、3.kW の双方向、インターリーブ形式の連続導通モード (CCM) トーテムポール (TTPL) ブリッジレス力率補正 (PFC) 電力段であり、C2000&trade (...)
document-generic 回路 document-generic ユーザー・ガイド
リファレンス・デザイン ダウンロード
HEV/EV オンボード充電器向け 効率 98.6%、6.6kW トーテム・ポール PFC のリファレンス・デザイン
TIDA-01604 — このリファレンス・デザインは、C2000 マイコンと SiC 絶縁型ゲート・ドライバで駆動する SiC MOSFET をベースとして動作します。このデザインは 3 相のインターリーブを実装し、連続導通モード(CCM)で動作して、240V 入力電圧および 6.6kW の最大電力で 98.46% の効率を実現します。C2000 コントローラは、位相減少とアダプティブ・デッドタイム制御を実現し、軽負荷時の力率を改善します。ゲート・ドライバ・ボード(TIDA-01605 を参照)は、4A のソース・ピーク電流と 6A のシンク・ピーク電流を供給できます。ゲート・ドライバ・ボードは強化絶縁を実装しており、100V/ns を上回る同相過渡耐性(CMTI)を実現できます。また、ゲート・ドライバ・ボードは 2 レベルのターンオフ回路を搭載しており、短絡シナリオの場合、電圧オーバーシュートから MOSFET を保護します。
document-generic 回路 document-generic ユーザー・ガイド document-generic 英語版をダウンロード (Rev.B)
リファレンス・デザイン ダウンロード
TIDA-010062
TIDA-010062 このリファレンス・デザインは、サーバー電源 (PSU) とテレコム整流器の各アプリケーションに適した、デジタル制御の小型 1kW AC/DC (...)
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CAD/CAE シンボル

パッケージ ピン数 ダウンロード
LQFP (PM) 64 オプションの表示
LQFP (PZ) 100 オプションの表示
VQFN (RSH) 56 オプションの表示

購入と品質

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

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トレーニング・シリーズ

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ビデオ

関連ビデオ