TMS320F28388D

アクティブ

コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU)

トップ

製品の詳細

パラメータ

Features Connectivity Manager, Ethernet, EtherCAT, CAN FD, Configurable Logic Block, FPU64 Total processing (MIPS) 925 Frequency (MHz) 200 Flash memory (KB) 1536 ADC resolution 16-bit /12-bit RAM (KB) 338 Sigma-delta filter 8 PWM (Ch) 32 High-resolution PWM (ch) 16 UART (SCI) 5 I2C 3 SPI 5 CAN (#) 3 Direct memory access (Ch) 44 QEP 3 USB 1 Operating temperature range (C) -40 to 125 Rating Catalog open-in-new その他の C2000 リアルタイム制御マイコン

パッケージ|ピン|サイズ

NFBGA (ZWT) 337 256 mm² 16 x 16 open-in-new その他の C2000 リアルタイム制御マイコン

特長

  • デュアル・コアの C28x アーキテクチャ
    • 2 つの TMS320C28x 32 ビット CPU
      • 200MHz
      • IEEE 754 倍精度 (64 ビット) 浮動小数点ユニット (FPU)
      • 三角関数算術演算ユニット (TMU)
      • CRC エンジンおよび命令 (VCRC)
      • 高速整数除算 (FINTDIV)
    • 各 CPU に 512KB (256KW) のフラッシュ
      (ECC 保護)
    • 各 CPU に 44KB (22KW) のローカル RAM
    • 2 つの CPU 間で 128KB (64KW) のグローバル RAM を共有 (パリティ保護)
  • 2 つの制御補償器アクセラレータ (CLA)
    • 200MHz
    • IEEE 754 単精度浮動小数点
    • C28x CPU と独立にコードを実行
  • システム・ペリフェラル
    • ASRAM および SDRAM をサポートする 2 つの外部メモリ・インターフェイス (EMIF)
    • 2 つの 6 チャネル DMA (Direct Memory Access) コントローラ
    • 最大 169 の入力フィルタリング付き汎用入出力 (GPIO) ピン
    • 拡張ペリフェラル割り込みコントローラ (ePIE)
    • 低消費電力モード (LPM) のサポート
    • デュアル・ゾーンのセキュリティでサードパーティーの開発をサポート
    • 固有の識別 (UID) 番号
    • 組み込みのリアルタイム解析および診断 (ERAD)
    • バックグラウンド CRC (BGCRC)
  • コネクティビティ・マネージャ (CM)
    • Arm® Cortex®-M4 プロセッサ
    • 125MHz
    • 512KB のフラッシュ (ECC 保護)
    • 96KB の RAM (ECC 保護またはパリティ保護)
    • AES (Advanced Encryption Standard) アクセラレータ
    • 汎用 CRC (GCRC)
    • 32 チャネルの µDMA (Micro Direct Memory Access) コントローラ
    • CM-UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)
    • CM-I2C (Inter-integrated Circuit)
    • 同期式シリアル・インターフェイス (SSI)
    • 10/100 イーサネット 1588 MII/RMII
    • MCAN (CAN-FD)
  • C28x 通信ペリフェラル
    • 2 つのトランスミッタと 8 つのレシーバを持つ高速シリアル・インターフェイス (FSI)
    • 4 つの高速 (最高 50MHz) SPI ポート (ピンでブート可能)
    • 4 つのシリアル通信インターフェイス (SCI/UART) (ピンでブート可能)
    • 2 つの I2C インターフェイス (ピンでブート可能)
    • PMBus (Power-Management Bus) インターフェイス
    • 2 つのマルチチャネル・バッファ付きシリアル・ポート (McBSP)
  • CM-C28x 共有通信ペリフェラル
    • EtherCAT®スレーブ・コントローラ (ESC)
    • USB 2.0 (MAC + PHY)
    • 2 つの CAN (Controller Area Network) モジュール (ピンでブート可能)
  • アナログ・サブシステム
    • 4 つのアナログ/デジタル・コンバータ (ADC)
      • 16 ビット・モード
        • それぞれ 1.1 MSPS
        • 12 の差動および 24 のシングル・エンド入力
      • 12 ビット・モード
        • それぞれ 3.5 MSPS
        • 24 のシングル・エンド入力
      • 各 ADC に単一のサンプルおよびホールド (S/H)
      • ハードウェアによる変換の後処理
    • 8 つのウィンドウ付きコンパレータ、12 ビットのデジタル/アナログ・コンバータ (DAC) リファレンス付き
    • 3 つのバッファ付き 12 ビット DAC 出力
  • コントロール・ペリフェラル
    • 32 のパルス幅変調器 (PWM) チャネル
      • 8 つの PWMモジュールの A および B チャネルの両方が高分解能 (16 チャネル)
      • デッドバンドのサポート (標準と高分解能の両方)
    • 7 つの拡張キャプチャ (eCAP) モジュール
      • 7 つの eCAP モジュールのうち 2 つで高分解能キャプチャ (HRCAP) を使用可能
    • 3 つの拡張直交エンコーダ・パルス (eQEP) モジュール
    • 8 つのシグマ-デルタ・フィルタ・モジュール (SDFM) 入力チャネル、チャネルごとに 2 つの独立したフィルタ
  • 構成可能ロジック・ブロック (CLB)
    • 既存のペリフェラル機能を強化
    • ポジション・マネージャ・ソリューションをサポート
  • クロックおよびシステム制御
    • 2 つの内部ゼロ・ピン 10MHz 発振器
    • オンチップの水晶振動子
    • ウィンドウ付きウォッチドッグ・タイマ・モジュール
    • クロック消失検出回路
    • デュアル・クロック・コンパレータ (DCC)
  • コア 1.2V、I/O 3.3V の設計
  • パッケージ・オプション
    • 鉛フリー、グリーン・パッケージ
    • 337 ボールの新ファイン・ピッチ・ボール・グリッド・アレイ (nFBGA) [接尾辞 ZWT]
  • 温度オプション
    • S:接合部-40ºC~125ºC
    • Q:周囲温度-40ºC~125ºC
      (車載アプリケーション用に AEC Q100 認定)

All trademarks are the property of their respective owners.

open-in-new その他の C2000 リアルタイム制御マイコン

概要

C2000™ 32ビット・マイクロコントローラは処理、センシング、アクチュエーションに最適化されており、リアルタイム制御アプリケーション、たとえば産業用モータ・ドライブソーラー・インバータおよびデジタル電源電気自動車および輸送機関モータ制御センシングおよび信号処理などにおける閉ループ性能が向上しています。

TMS320F2838x は強力な 32 ビット浮動小数点マイクロコントローラ・ユニット (MCU) で、高度な閉ループ制御アプリケーション用に設計されています。F2838x はデュアル・コアの C28x アーキテクチャに加えて、新しいコネクティビティ・マネージャをサポートしており、重要な通信タスクの負荷を受け持つことで、システムの性能を大幅に向上できます。内蔵のアナログおよび制御ペリフェラルと、EtherCAT やイーサネットなどの高度なコネクティビティ・ペリフェラルも使用できるため、リアルタイム制御とリアルタイム通信アーキテクチャを統合でき、マルチコントローラ・システムの要件が減少します。

デュアル・リアルタイム制御サブシステムは、TI の 32 ビット C28x 浮動小数点 CPU を基礎としており、コアごとに 200MHz の信号処理能力があります。C28x CPU は TMU アクセラレータにより、変換やトルク・ループ計算で一般的な三角関数の演算を高速に実行でき、さらに高速化が可能です。

F2838x マイクロコントローラ・ファミリには、2 つの CLA リアルタイム制御コプロセッサが搭載されています。これらのCLAは独立した32ビットの浮動小数点プロセッサで、メインCPUと同じ速度で動作します。これらのCLAは、ペリフェラルのトリガに応答し、メインのC28x CPUと同時にコードを実行します。この並列処理能力により、リアルタイム制御システムの計算能力を実質的に2倍にできます。CLAを使用してタイムクリティカルな機能へのサービスを行うことで、メインのC28x CPUは他のタスク、たとえば通信や診断を自由に実行できます。デュアルのC28x+CLAアーキテクチャにより、各種のシステム・タスクをインテリジェントに分割できます。たとえば、1つのC28x+CLAコアを速度と位置の追跡に使用し、もう1つのC28x+CLAコアはトルクと電流ループの制御に使用できます。

コネクティビティ・マネージャ・サブシステムは、Cortex-M4 CPU を基礎とし、EtherCAT、イーサネット、MCAN (CAN-FD)、AES などの高度な通信 IP にアクセスできます。

TMS320F2838x は、エラー訂正コード (ECC) 付きの最大 1.5MB (CPU ごとに 512KB) のフラッシュ・メモリと、最大 312KB (C28x CPU1 および CPU2 に合計 216KB、Cortex-M4 に 96KB) の SRAM をサポートします。デバイスでは、コード保護のため 2 つの 128 ビットのセキュア・ゾーンも使用できます。

高性能のアナログおよび制御ペリフェラルも F2838x MCU に内蔵されており、さらにシステムの統合が可能になります。4 つの独立した 16 ビット ADC により、複数のアナログ信号を正確かつ効率的に管理でき、最終的にシステムのスループットが向上します。シグマ-デルタ・フィルタ・モジュール (SDFM) は、シグマ-デルタ変調器との組み合わせで動作し、絶縁電流シャント測定を可能にします。ウィンドウ・コンパレータ付きのコンパレータ・サブシステム(CMPSS)により、電流制限条件を超過した、または条件が満たされていない場合に、電源段を保護できます。他のアナログおよび制御ペリフェラルとして、DAC、PWM、eCAP、eQEP、その他のペリフェラルがあります。

EMIF、CAN モジュール (ISO 11898-1/CAN 2.0B 準拠)、EtherCAT、イーサネット、MCAN (CAN-FD) などのペリフェラルにより、F2838x のコネクティビティが拡張されます。最後に、MAC および PHY 付きの USB 2.0 ポートにより、ユーザーはアプリケーションに USB (Universal Serial Bus) コネクティビティを簡単に追加できます。

組み込みのリアルタイム分析および診断 (ERAD) モジュールにより、追加のハードウェア・ブレークポイントやプロファイリング用のカウンタを使用できるようになり、デバイスのデバッグおよびシステム分析機能が強化されます。

C2000 MCUの詳細については、www.ti.com/c2000でC2000の概要を参照してください。

open-in-new その他の C2000 リアルタイム制御マイコン
ダウンロード

技術資料

= TI が選択したこの製品の主要ドキュメント
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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* データシート TMS320F2838x コネクティビティ・マネージャ搭載マイコン データシート (Rev. A 翻訳版) 最新の英語版をダウンロード (Rev.B) 2020年 6月 9日
* エラッタ TMS320F2838x MCUs Silicon Errata 2020年 5月 18日
* ユーザー・ガイド TMS320F2838x Microcontrollers TRM 2020年 5月 28日
アプリケーション・ノート Using the Fast Serial Interface (FSI) With Multiple Devices in an Application 2020年 10月 5日
アプリケーション・ノート C2000™ Unique Device Number 2020年 9月 17日
アプリケーション・ノート C2000 Key Technology Guide 2020年 9月 9日
アプリケーション・ノート Secure BOOT On C2000 Device 2020年 7月 21日
アプリケーション・ノート How to Migrate Custom Logic From an FPGA/CPLD to C2000 Microcontrollers 2020年 6月 15日
ユーザー・ガイド Getting Started with C2000 Software User's Guide 2020年 6月 5日
ユーザー・ガイド TMS320F28388D controlCARD Information Guide 2020年 5月 28日
アプリケーション・ノート Upgrading Device Security by Using JTAGLOCK Feature 2020年 5月 27日
ユーザー・ガイド C2000 Real-Time Control Peripheral Reference Guide 2020年 5月 19日
アプリケーション・ノート Software Examples to Showcase Unique Capabilities of TI’s Control Law Accelerato 2020年 4月 17日
ホワイト・ペーパー E-book:産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド 英語版をダウンロード 2020年 3月 25日
ホワイト・ペーパー E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 3月 25日
ホワイト・ペーパー Distributed Power Control Architecture With Multiple MCUs Over FSI 2020年 2月 14日
アプリケーション・ノート CRC Engines in C2000 Devices 2020年 1月 31日
技術記事 Customizing on-chip peripherals defies conventional logic 2020年 1月 13日
アプリケーション・ノート Migration Between TMS320F2837x and TMS320F2838x 2019年 12月 5日
ユーザー・ガイド TMS320C28x Extended Instruction Sets Technical Reference Manual 2019年 10月 29日
アプリケーション・ノート EtherCAT Based Connected Servo Drive using Fast Current Loop on PMSM 2019年 10月 11日
技術記事 Ethernet-based control and monitoring of Vienna rectifiers using the latest addition to the C2000 MCU family 2019年 10月 1日
アプリケーション・ノート Leveraging HRC (HRCAP) for Data Transfer in a Single Pulse via Single Line 2019年 8月 28日
アプリケーション・ノート Development Tool Versions for C2000 Support 2019年 7月 19日
技術記事 Real-time control meets real-time industrial communications development – part 4 2019年 7月 15日
技術記事 Real-time controllers get new connectivity capabilities 2019年 6月 19日
アプリケーション・ノート Fast Integer Division – A Differentiated Offering From C2000 Product Family 2019年 6月 14日
アプリケーション・ノート Programming Examples for the DCAN Module 2019年 5月 17日
その他の技術資料 Texas Instruments C2000™ TMS320F28388D Real-Time Controller Series 2019年 5月 15日
アプリケーション・ノート Designing With The C2000 Configurable Logic Block 2019年 2月 5日
アプリケーション・ノート Fast Serial Interface (FSI) Skew Compensation 2018年 11月 8日
ホワイト・ペーパー Maximizing power for Level 3 EV charging stations 2018年 6月 12日
ユーザー・ガイド TMS320C28x DSP CPU and Instruction Set Reference Guide 2015年 4月 10日

設計と開発

追加の事項や他のリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックすると、詳細ページを表示できます。

ハードウェア開発

評価基板 ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
89
概要
高速シリアル・インターフェイス (FSI) アダプタ・ボードは、FSI ペリフェラルの機能に関する理解を深め、産業用ドライブ、サーボ、センシング・ネットワーク・テクノロジーなど、さまざまなシステムの使用事例で FSI (...)
特長

ハードウェアの特長

  • TMDSFSIADAPEVM 高速シリアル・インターフェイス (FSI) アダプタ・ボード評価基板には、各種 controlCARD、LaunchPad、および他の FSI 対応 EVM との互換性があります
  • ISO7763 を使用するデジタル絶縁
  • LVDS と RS485 の各差動トランシーバ
  • 一般的に入手できる CAT5 ケーブルを使用して、ネットワーク対応ノードと FSI 経由で接続するための RJ45 コネクタ

ソフトウェアの特長

設計を開始

ドーター・カード ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
概要

TMDSCNCD28388D は、C2000™ マイコン (MCU) シリーズの F2838xS と F2838xD の各デバイスに適した、低コストの評価 / 開発ボードです。このボードには、HSEC180 (180 ピンの高速エッジ・コネクタ) controlCARD が付属しているので、初期評価とプロトタイプ製作に最適です。TMDSCNCD28388D を評価するには、180 ピンのドッキング・ステーションである TMDSHSECDOCK が必須であり、この製品は別売りの形で購入すること、またはバンドル・キットの一部として入手することができます。


設計を開始


ステップ 1: (...)

特長
ハードウェアの特長
  • TMDSCNCD28388D – HSEC180 controlCARD
  • USB から JTAG への絶縁型 XDS100v2 デバッグ・プローブにより、リアルタイムのインシステム・プログラミングとデバッグが可能
  • 標準 180 ピン HSEC インターフェイスでのアナログ I/O、デジタル I/O、JTAG 信号
  • 2 ポート EtherCAT スレーブ・コントローラ
  • イーサネット・コネクタ
  • ハードウェア・ファイルは C2000Ware の boards\controlCARDs\TMDSCNCD28388D に保存

必須ソフトウェア (無償ダウンロード)

  • TI Code Composer Studio IDE - TI のマイコンと組込みプロセッサ向けの統合開発環境 (IDE)
  • ソフトウェア開発キット (SDK)
    • C2000Ware - 下位レベルのデバイス・ドライバとサンプル。
  • モーター制御 SDK - 各種 3 相モーター制御アプリケーション向けのモーター制御システムの開発
  • デジタル電源 SDK - AC/DC、DC/DC、DC/AC の各種電源アプリケーション向けのデジタル電源システムの開発
モデル・ベースのシミュレーション:

技術サポート

  • ハードウェアまたはソフトウェアに関する技術サポートを活用するには、TI C2000 e2e forum (英語) に質問を投稿してください。

 

ドーター・カード ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
69
概要

TMDSHSECDOCK is a baseboard that provides header pin access to key signals on compatible HSEC180-based controlCARDs.  A breadboard area is available for rapid prototyping.  Board power can be provided by the provided USB cable or a 5V barrel supply.

特長
  • Bread-board like baseboard with HSEC180 controlCARD female connector
    • Header pin access to key MCU signals
    • Breadboard area for customizable routing and prototyping
    • Board power can be provided by the provided USB cable or a 5V barrel supply
開発キット ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
概要

DesignDRIVE 開発キット (IDDK) ハードウェアを採用すると、高電圧 3 相モーターを駆動する電力段全体を搭載した統合型サーボ・ドライブを設計し、位置フィードバック、電流センシング、制御トポロジーに関する多様な評価を容易に実施することができます。

C2000™ マイコン (MCU) は、8 個のデルタ・シグマ Sinc フィルタ、4 個の 16 ビットまたは 12 ビット ADC、複数のウィンドウ・コンパレータなどのセンシング・ペリフェラルを搭載しており、DesignDRIVE (...)
特長
  • DesignDRIVE の高速電流ループをサポート
  • DesignDRIVE の Position Manager テクノロジーをサポート - EnDat22、BiSS-C、Tamagawa (多摩川精機) T-format、SIN/COS、リゾルバ・エンコーダとインクリメンタル・エンコーダ
  • EtherCAT™ スレーブ・スタック・ソリューションと TMDSCNCD28388D または TMDSECATCNCD379D controlCARD のアップグレード、さらに複数のリアルタイム・イーサネット・プロトコル向けの拡張サポート
  • 強化絶縁型デルタ・シグマ変調器 ADC、ホール / フラックスゲート・センサ、シャント抵抗を使用した電流センスをサポート
  • パワー・モジュール、DC リンク電源と、制御回路向けDC バイアス電源を統合 - 単一の AC 電力ラインに接続するだけで動作
  • 高温側と低温側どちらかの電源プレーンに合わせたデジタル制御回路 (C2000 マイコン) の構成が可能
  • ハードウェア・ファイルとソフトウェア・ファイルは C2000Ware モーター制御 SDK の一部として配置
  • (...)

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK) ダウンロード
C2000 MCU 向け C2000Ware
C2000WARE C2000Ware は開発期間を大幅に短縮するソフトウェアと資料を包括的に提供します。特定デバイス向けドライバ、ライブラリ、ペリフェラル・サンプルを収録しています。
  • C2000 controlCARD、controlSTICK、検証用キット、LaunchPad 向けのハードウェア設計回路図、BOM、ガーバー・ファイル、技術資料
  • 特定デバイスのサポート・ファイル、ビット・フィールド・ヘッダ、LaunchPad™ デモを含むビット・フィールド・デバイス・ペリフェラル・サンプル、デバイス開発ユーザーズ・ガイド
  • 特定デバイス向けドライバ・ライブラリと、ドライバ・ベースのペリフェラル・サンプル
  • IQMATH、浮動小数点 Math ライブラリ / サンプル、CLA 算術演算ライブラリ、信号生成ライブラリ、DSP ライブラリ / ビタビ、アクセラレータを使用する CRC ライブラリなどの特定デバイス向けコア・ライブラリ
  • フラッシュ・プログラマ、Windows ドライバ、サード・パーティ・ソフトウェアなどの開発ユーティリティ・アプリケーション

C2000Ware は controlSUITE に対する推奨コンテンツ・デリバリ・ツールですが、Piccolo F28004x シリーズには C2000Ware が必須です。

C2000Ware、controlSUITE、ソフトウェアの詳細については (...)

特長
  • 単一のパッケージで基礎的な開発リソースをすべて提供し、開発開始時に最適
  • TI クラウドをサポート
  • Linux と Mac へのインストールをサポート
  • 導入が容易:ダウンロードとインストール・サイズが小さい(controlSUITE よりかなり小さい)
  • controlSUITE 以上のデバイス・サポート
ソフトウェア開発キット (SDK) ダウンロード
C2000 マイコン向けデジタル電源ソフトウェア開発キット(SDK)
C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK
    • C2000™ マイコン(MCU)向けの DigitalPower SDK はソフトウェア・インフラ、ツール、資料で構成されており、AC/DC、DC/DC、DC/AC 電源アプリケーション向け C2000 (...)
特長
      • 太陽光発電、テレコム、サーバー、電気自動車(EV)チャージャ、産業用パワー・デリバリなどの C2000 マイコン・デジタル電源アプリケーション向けの包括的なソフトウェア・リポジトリ
      • PowerSUITE:デジタル電源ソフトウェア設計ツール
        • Solution Adapter(ソリューション・アダプタ):サンプル・ハードウェアやカスタム・ハードウェアでの実行のためにサンプル・ソフトウェアをカスタム化
        • Compensation Designer(補償設計機能):所望の閉ループ性能を実現するためのデジタル補償回路を設計
        • SFRA(ソフトウェア周波数応答アナライザ):開ループ・ゲイン(ループ・ゲイン・ボード線図)プロットと測定や、プラント(出力段)の周波数応答を通じて、デジタル電源制御ループの安定性と堅牢性を評価
      • ソフトウェアの直観的な操作を実現する、Code Composer Studio ベースの TI Resource Explorer グラフィカル・ユーザ・インターフェイス(GUI)、開発キット、ライブラリ、ユーザー・ガイド、アプリケーション・ノートなど。
      • キットのソフトウェアとサポート
        • 以下のキットが SDK でサポートされています。
          • EVM / TI Design リファレンス・デザイン

            C2000 シリーズのサポート

            概要

            TIDM-1007

            F28004x

            インターリーブ CCM トーテムポール・ブリッジレス PFC

            TIDM-HV-1PH-DCAC

            F28004x、F2837x

            電圧源インバータとグリッド接続インバータ

        • ユーザーの開発をガイドするモジュラー・ビルド付きサンプル・プロジェクト
        • ドキュメント: クイック・スタート・ガイド(QSG)、ハードウェア・ガイド、アプリケーション・ガイドなど
        • グラフィカル・ユーザー・インターフェイス(GUI)
        • 回路図、部品表、ガーバー・ファイル、ソース・コードを含む包括的なハードウェア開発パッケージ
      • ライブラリ
        • デジタル電源用モジュール型ソフトウェア・ライブラリ・ブロック
          • グリッド同期用ソフトウェア・フェーズ・ロック・ループ
          • 単相 AC 電流の電力測定
      • C2000ware の一部
        • 各種デジタル・コントローラを実装するために使用するデジタル制御ライブラリ
        • Math (...)
ソフトウェア開発キット (SDK) ダウンロード
C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット(SDK)
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
  • C2000™ マイコン(MCU)用のモーター制御 SDK は、さまざまな3相モーター制御アプリケーションで使用するために C2000 MCU ベースのモーター制御システムの開発時間を最小限に抑える目的で設計したソフトウェア・インフラ、ツール、資料の包括的なセットです。このソフトウェアは、C2000 モーター制御評価モジュール(EVM)で動作するファームウェアと、産業用ドライブおよびその他のモーター制御向けの (...)
特長
  • C2000 マイコンの各種モーター制御アプリケーションに適した包括的なソフトウェア・リポジトリ
  • InstaSPIN-FOC:センサレス FOC ソリューション
    • センサレス・トルクまたは速度フィールド・オリエンテッド・コントロール
    • 優れた回転子フラックス、角度、速度、およびトルクの推定用の FAST™ ソフトウェア・オブザーバ
    • モーター・パラメータの識別
    • オブサーバおよびトルク制御ループの自動調整
    • 低速で高ダイナミックなアプリケーションでの優れた性能
  • DesignDRIVE:センサレス FOC ソリューション
    • センサ付き速度または位置フィールド・オリエンテッド・コントロール
    • 位置フィードバック:レゾルバ、インクリメンタル、およびアブソリュート・エンコーダ
    • 電流センス手法:ローサイド・シャント、インライン電流センス、シグマ-デルタ・フィルタ復調機能
    • 高速電流ループ(FCL):ハードウェア・リソースをフルに活用し、システムの迅速なサンプリング、処理、作動を可能にし、サーボ制御アプリケーションで所定の PWM 周波数に対し最高の制御帯域幅を提供する最適化されたソフトウェア・ライブラリです。
    • リアルタイム・コネクティビティの例
  • ソフトウェアの直観的な操作を実現する、Code Composer Studio ベースの TI Resource Explorer グラフィカル・ユーザ・インターフェイス(GUI)、開発キット、ライブラリ、ユーザー・ガイド、アプリケーション・ノートなど。
  • キットのソフトウェアとサポート
    • 次のソリューションは今回の SDK リリースでサポートされています(将来リリースでサポート対象が追加されます)
    • コントローラ EVM

      インバータ EVM

      C2000 シリーズ

      ソリューション

      詳細

      LAUNCHXL-F280049C

      BOOSTXL-DRV8320RS

      F28004x

      InstaSPIN-FOC

      C28x CPU
      センサレス
      (...)

デバッグ・プローブ ダウンロード
XDS110 JTAG デバッグ・プローブ
TMDSEMU110-U The Texas Instruments XDS110 is a new class of debug probe (emulator) for TI embedded processors. The XDS110 replaces the XDS100 family while supporting a wider variety of standards (IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD) in a single pod. Also, all XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and (...)
99
特長

The XDS110 is the latest entry level debug probe (emulators) for TI embedded processors. Designed to be a complete solution that delivers JTAG and SWD connectivity at a low cost, the XDS110 is the debug probe of choice for entry-level debugging of TI microcontrollers, processors and SimpleLink (...)

デバッグ・プローブ ダウンロード
Spectrum Digital XDS200 USB エミュレータ
TMDSEMU200-U Spectrum Digital XDS200 は、TI のプロセッサを対象とする最新の XDS200 デバッグ・プローブ(エミュレータ)ファミリの最初のモデルです。XDS200 ファミリは、超低コストの XDS100 と高性能の XDS560v2 の間で、低コストと高性能の最適バランスを実現します。また、すべての XDS デバッグ・プローブは、ETB(Embedded Trace Buffer、組込みトレース・バッファ)を搭載したすべての ARM と DSP プロセッサに対し、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。

Spectrum Digital XDS200 は、TI 20 ピン・コネクタ(TI 14 ピン、ARM 10 ピン、ARM 20 ピンを接続するための複数のアダプタ付属)とホスト側の USB 2.0 (...)

295
特長

XDS200 は、TI のプロセッサを対象とする最新の JTAG デバッグ・プローブ(エミュレータ)ファミリです。高い性能と一般的な機能を搭載した低コスト XDS100 と高性能 XDS560v2 の中間に位置する XDS200 は、TI のマイコン、プロセッサ、ワイヤレス・デバイスのデバッグのためのバランス重視のソリューションを提供します。

XDS200 は、販売開始から長い年月が経過している「XDS510」JTAG デバッガ・ファミリに比べ、データ・スループットが高いほか、ARM シリアル・ワイヤ・デバッグ・モードのサポート機能も追加しており、コスト低減を可能にします。

TI では開発ボードのスペース低減を推進しており、すべての XDS200 派生製品は、ターゲット接続用のプライマリ JTAG コネクティビティとして標準的な TI 20 ピン・コネクタを実装しています。この製品に加えて、すべての派生製品は、TI と ARM の標準的な JTAG ヘッダーに接続するためにモジュラー形式のターゲット構成アダプタも採用しています(付属するアダプタは、モデルによって異なります)。

XDS200 は、従来型の IEEE1149.1(JTAG)、IEEE1149.7(cJTAG)、ARM のシリアル・ワイヤ・デバッグ(SWD)とシリアル・ワイヤ出力(SWO)をサポートしており、+1.5V ~ 4.1V のインターフェイス・レベルで動作します。

IEEE1149.7 つまり Compact JTAG(cJTAG)は、従来型の JTAG を大幅に改良しており、2 本のピンだけで従来型のすべての機能をサポートします。また、TI のワイヤレス・コネクティビティ・マイコンでの利用も可能です。

シリアル・ワイヤ・デバッグ(SWD)とは、同じく 2 本のピンを使用して、JTAG より高速なクロック・レートでデータを転送するデバッグ・モードです。シリアル・ワイヤ出力(SWO)を使用する場合は、もう 1 本のピンを追加して、Cortex M4 マイコンで簡潔なトレース動作を実行することができます。

すべての XDS200 モデルは、ホストへの接続のために、USB2.0 ハイスピード(480Mbps)をサポートしており、一部のモデルではイーサネット 10/100Mbps もサポートしています。また、一部のモデルではターゲット・ボードでの消費電力監視をサポートしています。

XDS200 ファミリには、TI の (...)

デバッグ・プローブ ダウンロード
Blackhawk XDS560v2 システム・トレース USB エミュレータ
TMDSEMU560V2STM-U The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)

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特長

XDS560v2 is the latest variant of the XDS560 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. With the fastest speeds and most features of the entire XDS family, XDS560v2 is the most comprehensive solution to debug TI microcontrollers, processors and wireless connectivity (...)

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Spectrum Digital XDS560v2 システム・トレース USB およびイーサネット
TMDSEMU560V2STM-UE The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

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特長
  • XDS560v2 is the latest variant of the XDS560 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. With the fastest speeds and most features of the entire XDS family, XDS560v2 is the most comprehensive solution to debug TI microcontrollers, processors and wireless connectivity (...)

IDE (統合開発環境)、構成機能、コンパイラ、デバッガ ダウンロード
C2000 コード生成ツール:コンパイラ
C2000-CGT — TI C2000 C/C++ コンパイラ / アセンブリ言語ツールは Concerto(F28M3xx)、Piccolo(280xx)、Delfino 浮動小数点(283xx)、C2000 固定小数点(2823x/280x/281x)マイコンなどの TI C2000 マイコン・プラットフォーム向けアプリケーションの開発をサポートしています。
特長
  • v18.9.0.STS 以降の C2000 コード生成ツールで使用可能:リンカで生成可能な ECC オプション
    • 64 ビット FPU ハードウェア向けの Float(浮動小数点)サポート
    • C2000 EABI のサポート
    • TMU1 命令のサポート
    • VCRC デバイスのサポート
    • 整数除算ハードウェア拡張のサポート
  • リリース v18.1.0.LTS 以降の C2000 コード生成ツールで使用可能:CLA コード・サイズの改善
    • 揮発性ビットフィールド割り当ての最適化
    • –cla_support=cla[12] オプションの際に直接アドレッシングを優先
    • インライン関数の際にスタック使用法を改善
  • リリース v16.9.0.LTS 以降の C2000 コード生成ツールで使用可能:スタック使用法と使用率を改善
    • LZSS 圧縮のサポート
    • 圧縮形式のセクション整列
    • インライン処理を改善
    • 重複および不要コンパイラ・オプションを削除

TI コンパイラのサポート

TI E2E™ コミュニティでは TI コンパイラへのサポートを提供しています。 その他のサポート関連記事:
IDE (統合開発環境)、構成機能、コンパイラ、デバッガ ダウンロード
C2000 MCU Code Composer Studio(CCStudio)統合開発環境(IDE)
CCSTUDIO-C2000

Download the latest version of Code Composer Studio

Code Composer Studio™ - Integrated Development Environment for C2000 32-bit Real-time Control MCUs

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) that supports TI's Microcontroller and Embedded Processors portfolio. Code Composer Studio comprises a suite of tools used to develop (...)

IDE (統合開発環境)、構成機能、コンパイラ、デバッガ ダウンロード
System configuration tool
SYSCONFIG To help simplify configuration challenges and accelerate software development, we created SysConfig, an intuitive and comprehensive collection of graphical utilities for configuring pins, peripherals, radios, subsystems, and other components.  SysConfig helps you manage, expose and resolve (...)
特長
  • Interactive and intuitive graphical tool for enabling, configuring and generating initialization code for pinmuxing, TI Drivers and stack configuration (Bluetooth® Low Energy, ZigBee®, Thread, TI-15.4, EasyLink and NDK)

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UniFlash stand-alone flash tool for microcontrollers, Sitara™ processors and SimpleLink™ family
UNIFLASH サポート対象のデバイス: CC13xx、CC25xx、CC26xx、CC3x20、CC3x30、CC3x35、Tiva、C2000、MSP43x、Hercules、PGA9xx、IWR12xx、IWR14xx、IWR16xx、IWR18xx、IWR68xx、AWR12xx、AWR14xx、AWR16xx、AWR18xx。  コマンドライン専用:AM335x、AM437x、AM571x、AM572x、AM574x、M65XX、K2G

CCS Uniflash は、TI マイコン (MCU) 上のオンチップ・フラッシュ・メモリや、Sitara プロセッサのオンボード・フラッシュ・メモリをプログラムする (書き込む) 目的で使用する、スタンドアロンのツールです。Uniflash には、GUI、コマンド・ライン、スクリプト・インターフェイスがあります。CCS Uniflash は無料で利用できます。

設計ツールとシミュレーション

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SPRM745.ZIP (4 KB) - BSDL Model
シミュレーション・モデル ダウンロード
SPRM746A.ZIP (168 KB) - IBIS Model

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Distributed multi-axis servo drive over fast serial interface (FSI) reference design
TIDM-02006 このデザインは、C2000™ リアルタイム・コントローラを使用する高速シリアル・インターフェイス (FSI (...)
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C2000 MCU 使用、3 相整流回路力率改善のリファレンス・デザイン
TIDM-1000 Vienna (ウィーン) 整流器を使用する電源トポロジは、EV (電気自動車) のオフボード・チャージャや通信整流器のような大電力の 3 相力率補正 (AC/DC (...)
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