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製品の詳細

パラメータ

Frequency 76 – 81 GHz Number of Rx 4 Number of Tx 2 ADC sampling rate (MSPS) 12.5 TX power (dBm) 12 Arm CPU ARM R4F @ 200MHz Co-processor(s) DSP 1 C67x @ 600MHz RAM (KB) 1536 Interface CAN, I2C, LVDS, QSPI, SPI, UART Operating temperature range (C) -40 to 105 open-in-new その他の 産業用ミリ波レーダー・センサ

パッケージ|ピン|サイズ

FC/CSP (ABL) 161 108 mm² 10.4 x 10.4 open-in-new その他の 産業用ミリ波レーダー・センサ

特長

  • FMCWトランシーバ
    • PLL、トランスミッタ、レシーバ、ベースバンド、ADCを内蔵
    • 76~81GHz帯で連続帯域幅4GHz
    • 4つの受信チャネル
    • 2つの送信チャネル
    • フラクショナルN PLLを使用した超高精度のチャープ(タイミング)エンジン
    • TX電力: 12.5dBm
    • RXノイズ指数:
      • 14dB (76~77GHz)
      • 15dB (77~81GHz)
    • 1MHzでの位相ノイズ:
      • -95dBc/Hz (76~77GHz)
      • -93dBc/Hz (77~81GHz)
  • 較正および自己テスト(監視機能)を内蔵
    • ARM® Cortex®-R4Fを搭載した無線制御システム
    • 内蔵ファームウェア(ROM)
    • 周波数および温度での自己較正システム
  • FMCW信号処理用のC674x DSP
  • オンチップ・メモリ: 1.5MB
  • Cortex-R4Fマイクロコントローラによる物体の追跡、分類、インターフェイス制御
    • 自律モード(QSPIフラッシュ・メモリからのユーザー・アプリケーションのロード)をサポート
  • ECC付き内部メモリ
  • 内蔵ペリフェラル
    • 最大6つのADCチャネル
    • 最大2つのSPIチャネル
    • 最大2つのUART
    • CANインターフェイス
    • I2C
    • GPIO
    • 未加工ADCデータとデバッグ用の2レーンLVDSインターフェイス
  • IWR1642の高度な機能
    • ホスト・プロセッサの介在を伴わない組み込み自己監視機能
    • 複素ベースバンド・アーキテクチャ
    • 内蔵された干渉検出機能
  • 電源管理
    • 内蔵されたLDOネットワークによりPSRRの向上を実現
    • I/Oがデュアル電圧3.3V/1.8Vに対応
  • クロック・ソース
    • 40MHzの外部発振器をサポート
    • 40MHzの外部駆動クロック(方形波/正弦波)をサポート
    • 負荷コンデンサ付きの40MHzの水晶振動子接続をサポート
  • ハードウェア設計が簡単
    • 0.65mmピッチ、161ピン、10.4mm×10.4mmのフリップチップBGAパッケージにより組み立てが簡単で、低コストのPCBを設計可能
    • 小型ソリューション
  • 動作条件
    • 接合部温度範囲: -40℃~105℃

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open-in-new その他の 産業用ミリ波レーダー・センサ

概要

IWR1642は、FMCWレーダー・テクノロジを採用した統合型シングルチップ・ミリ波センサであり、最高4GHzの連続チャープにより76~81GHz帯で動作可能です。TIの低消費電力45nm RFCMOSプロセスで製造されるこのソリューションは、超小型のフォームファクタで、かつてないレベルの統合を実現しています。IWR1642は、ビルディング・オートメーション、ファクトリ・オートメーション、ドローン、マテリアル・ハンドリング、交通監視、サーベイランスといった産業アプリケーションにおける、低消費電力で自己監視機能を備えた、超高精度の産業用レーダー・システムに最適なソリューションです。

自己完結型のシングルチップ・ソリューションであることから、76~81GHz帯のミリ波センサを簡単に実装できます。PLLおよびA/Dコンバータを内蔵する2TX/4RXシステムのモノリシック実装を実現しています。また、IWR1642にはDSPサブシステムが統合され、レーダー信号処理用にTIの高性能C674x DSPが内蔵されています。フロントエンドの構成、制御、較正用にARM R4Fプロセッサ・サブシステムも内蔵されています。プログラミング・モデルを変更するだけで、さまざまなセンサを実装でき、マルチモード・センサの実装においては動的再構成にも対応します。また、リファレンス・ハードウェア・デザイン、ソフトウェア・ドライバ、サンプル構成、APIガイド、トレーニング、ユーザー・マニュアルを含む、完全なプラットフォーム・ソリューションとして供給されます。

open-in-new その他の 産業用ミリ波レーダー・センサ
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Award-winning sensors available now

IWR1642 is part of the TI award-winning mmWave sensor portfolio. Acknowledgements include:

  • CES 2018 Innovation Award Honoree in three categories
  • Electronic Products 2017 Product of the Year in the Sensing Category
  • 2017 Annual Creativity in Electronics (ACE) Award for Sensor of the Year
  • Elektronik 2018 Reader’s Choice Product of the Year in Active Components Category

技術資料

= 主要な資料
結果が見つかりませんでした。検索条件をクリアして、もう一度検索を行ってください。 すべて表示 32
種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* データシート IWR1642 シングルチップ、76~81GHzミリ波センサ データシート (Rev. B 翻訳版) 英語版をダウンロード (Rev.B) 2018年 9月 26日
* エラッタ IWR1642 Device Errata 2018年 4月 27日
アプリケーション・ノート TI mmWave Radar Device Regulatory Compliance Overview 2020年 5月 26日
その他の技術資料 E-book:産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド 英語版をダウンロード 2020年 3月 25日
その他の技術資料 E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 3月 25日
アプリケーション・ノート Migrating to IWR68xx and IWR18xx Millimeter Wave Sensors 2020年 3月 9日
アプリケーション・ノート IWR6843 Flash Variants Supported by the mmWave Sensor 2020年 1月 29日
アプリケーション・ノート Interference Management Using AWR/IWR Devices 2020年 1月 3日
ユーザー・ガイド IWR14xx/16xx/68xx Industrial Radar Family Technical Reference Manual 2019年 9月 20日
技術記事 Driving industrial innovation with small-size sensors 2019年 9月 12日
技術記事 Imaging radar: one sensor to rule them all 2019年 7月 9日
アプリケーション・ノート xWR1xxx ADC Raw Data Capture 2018年 10月 23日
ユーザー・ガイド IWR1642 EVM (IWR1642BOOST) Single-Chip mmWave Sensing Solution User's Guide 2018年 9月 5日
ホワイト・ペーパー TIのミリ波センサ採用による、 微細動作検出と人数計測向けのインテリジェント自律機能の導入 最新の英語版をダウンロード (Rev.A) 2018年 8月 6日
アプリケーション・ノート MIMO Radar 2018年 7月 26日
技術記事 Accelerating into the future: Detecting velocity to help mmWave sensors understand their environment 2018年 6月 19日
アプリケーション・ノート Watchdog Timer xWR1443, xWR1642 Radar Sensors 2018年 6月 8日
ホワイト・ペーパー mmWave radar: Enabling greater intelligent autonomy at the edge 2018年 6月 6日
アプリケーション・ノート TI mmWave Radar sensor RF PCB Design, Manufacturing and Validation Guide 2018年 5月 7日
技術記事 Create an intelligent building system: use mmWave to count and track people 2018年 5月 3日
アプリケーション・ノート mmWave Radar Sensors: Object Versus Range 2018年 1月 5日
ホワイト・ペーパー 従来の 24GHz 帯から最新の 77GHz 帯レーダへの移行 英語版をダウンロード 2017年 11月 6日
アプリケーション・ノート AWR1xxx Power Management Optimizations- Low Cost LC Filter Solution 2017年 10月 16日
アプリケーション・ノート Flash Usage for mmWave Devices 2017年 9月 25日
ホワイト・ペーパー Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies 2017年 7月 7日
ホワイト・ペーパー 洗練された、ミリ波センサ使用の交通と交差点監視 最新の英語版をダウンロード (Rev.B) 2017年 6月 21日
アプリケーション・ノート IWR1642 Bootloader Flow 2017年 6月 7日
ホワイト・ペーパー ミリ波センサの基礎 英語版をダウンロード 2017年 5月 31日
ホワイト・ペーパー 77GHzミリ波を使用した液面レベル・センシング 英語版をダウンロード 2017年 5月 26日
ホワイト・ペーパー ミリ波センサを活用したドローンの安全性と生産性の実現 英語版をダウンロード 2017年 5月 26日
その他の資料 TI Resource Explorer (TIREX) mmWave Training Series 2017年 5月 15日
アプリケーション・ノート Introduction to the Digital Sub-System in the IWR16xx 2017年 5月 10日

設計と開発

追加の事項や他のリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックすると、詳細ページを表示できます。

ハードウェア開発

評価基板 ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
$499.00
概要

The DCA1000 evaluation module (EVM) provides real-time data capture and streaming for two- and four-lane low-voltage differential signaling (LVDS) traffic from TI radar-sensor BoosterPack™ EVMs. The data can be streamed out via 1-Gbps Ethernet in real time. The data (...)

特長
  • Supports lab and mobile collection scenarios
  • Captures LVDS data from AWR/IWR radar sensors
  • Streams output in real time through 1-Gbps Ethernet
  • Controlled via onboard switches or GUI/library
評価基板 ダウンロード
document-generic ユーザー・ガイド
概要
IWR1642BOOST は、IWR1642 ミリ波センサ向けの使いやすい評価ボードで、マイコン(MCU)LaunchPad&trade (...)
特長
  • フィールド・テスト実施のためのオンボード・アンテナ
  • フラッシュ・プログラミング用シリアル・ポートを使用した XDS110 ベースの JTAG
  • 制御、構成、データ視覚化のための UART から USB へのインターフェイス
  • TI のマイコンとシームレスに接続するための TI LaunchPad インターフェイス
  • CAN コネクタ
  • 5V 単一電源電圧から電力を供給
評価モジュール(EVM)用 GUI ダウンロード
mmWave Studio
MMWAVE-STUDIO
document-generic ユーザー・ガイド
概要

mmWave Studio は、TI のミリ波センサの特性評価と評価を実施できるように設計されています。SPI 経由でデバイスにコマンドを送信する方法で、mmWave Studio からミリ波センサの構成と制御を行います。TSW1400EVM ボードを使用して A/D コンバータ(ADC)のデータをキャプチャし、MATLAB® で処理を行った後、GUI で結果を表示します。

mmWave Demo Visualizer(ミリ波デモ可視化ツール)と Sensing Estimator(ミリ波センシング推定ツール)は、TI のミリ波センサの評価を拡張する Web ベース・ツールです。これらの使いやすいツールにより、チャープ設計の評価とプロトタイプ製作を行い、すぐに使用できるデモを活用して実験を進めることができます。これらのツールは、TI の Web サイトで直接ホストされており、ミリ波センサ評価モジュールと連携した動作が可能です。また、これらのツールを保存して、オフラインで使用することもできます。

特長
  • mmWave Studio
    • ADC データの後処理と処理済みデータの視覚化
    • ボード制御(SOP の変更、制御のリセット)
    • RS-232 接続とファームウェアのダウンロード
    • レーダー API コマンドを使用してミリ波センサを構成
    • 未加工の ADC データ・キャプチャから TSW1400EVM へのインターフェイス
  • mmWave Sensing Estimator
    • 最大距離、最大速度、距離分解能などのシーンの情報からチャープ・パラメータを直接計算可能
    • 範囲外のパラメータに対してリアルタイムのフィードバックを提供
    • すでに作成したチャープの保存と復元が可能
  • mmWave Demo Visualizer
    • ミリ波ソフトウェア開発キット(SDK)のすぐに使用できるデモの出力から、ポイント・クラウドのリアルタイム・プロットを生成可能
    • GUI インターフェイスを通じて直接的に総合的な構成が可能
    • 距離、距離分解能、速度、速度分解能など、エンドユーザーにとって一般的なシナリオに合わせてチューニングしたプロファイル

mmWave Studio は無料で、TI へのランタイム・ロイヤリティも不要です。

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK) ダウンロード
ミリ波ソフトウェア開発キット(SDK)
MMWAVE-SDK mmWave ソフトウェア開発キット(SDK)は、TI のミリ波センシング製品ラインアップを対象にした統合ソフトウェア・プラットフォームであり、セットアップが簡単で、評価機能と開発機能にすぐにアクセスできます。mmWave SDK のどのリリースも、TI のミリ波センシング製品ラインアップ全体を網羅するスケーラビリティを実現しており、複数のデバイスにわたるソフトウェアのシームレスな再利用と移行が可能です。mmWave SDK を使用すると、スケーラブルなセンシング・プラットフォーム・ソリューションの開発がこれまでになく容易になります。

MMWAVE-SDK
これは、mmWave SDK の最新リリースです。ミリ波センサの最新機能を活用するには、このパッケージを選択してください。各バージョンで更新された機能は、リリース・ノートに掲載されています。

MMWAVE-SDK-LTS
これは、mmWave SDK Long-Term Support(LTS)の最新リリースです。このパッケージには、長期的にサポートされる機能が収録されており、重大なバグ修正の場合のみサポートされます。各バージョンで更新された機能は、リリース・ノートに掲載されています。

MMWAVE-SDK と MMWAVE-SDK-LTS が、複数のミリ波 SoC や、SoC の複数のバージョンをサポートする可能性があることに注意してください。サポート対象シリコンの詳細については、mmWave SDK の個別のダウンロード・ページをご覧ください。

特長
  • 構築ブロック
    • フル・ドライバが利用可能
    • アナログ・フロント・エンド(AFE)をプログラミングするための階層的アプローチ
    • C674x の DSP 向けに最適化されたミリ波アルゴリズムのカタログ
  • デモとサンプル
    • TI RTOS ベースのデモ
    • TI のクラウド・ベース GUI を使用して容易に構成できる、すぐに利用可能なデモ
    • GUI を使用して、デモから「ポイント・クラウド」を表現し、データのベンチマークを取得することが可能
    • 距離、距離分解能、速度、速度分解能など、エンドユーザーにとって一般的なシナリオに合わせてチューニングしたプロファイル
  • ツール
    • Pin Mux とフラッシュ書き込みの各ユーティリティを含むホスト・ツール
    • RTOS 開発向け Code Composer Studio™ IDE

mmWave SDK は無料で、TI へのランタイム・ロイヤリティも不要です。

プログラミング・ツール ダウンロード
UniFlash stand-alone flash tool for microcontrollers, Sitara™ processors and SimpleLink™ family
UNIFLASH Supported devices: CC13xx, CC25xx, CC26xx, CC3220, CC3120, CC3235, CC3135, Tiva, C2000, MSP43x, Hercules, PGA9xx, IWR12xx, IWR14xx, IWR16xx, IWR18xx , IWR68xx, AWR12xx, AWR14xx, AWR16xx, AWR18xx.  Command line only: AM335x, AM437x, AM571x, AM572x, AM574x, AM65XX, K2G

CCS Uniflash is a standalone tool (...)

設計ツールとシミュレーション

シミュレーション・モデル ダウンロード
SWRM019.ZIP (84 KB) - Power Model
シミュレーション・モデル ダウンロード
SWRM030.ZIP (745 KB) - IBIS Model
シミュレーション・モデル ダウンロード
SWRM034.ZIP (1 KB) - BSDL Model
計算ツール ダウンロード
ピン・マルチプレクサ・ユーティリティ、ARM MPU プロセッサ(AM389x、AM35x、AM/DM37x、C6A816x、DM816x、OMAP35x)用
PINMUXTOOL The Pin MUX Utility is a software tool which provides a Graphical User Interface for configuring pin multiplexing settings, resolving conflicts and specifying I/O cell characteristics for TI MPUs. Results are output as C header/code files that can be imported into software development kits (SDKs) or (...)
回路図 ダウンロード
JAJR002.ZIP (377 KB)

リファレンス・デザイン

リファレンス・デザイン ダウンロード
ミリ波レーダー・センサ使用、交通監視用物体検出 / 追跡のリファレンス・デザイン
TIDEP-0090 — このリファレンス・デザインは、TI のシングルチップ・ミリ波 (mmWave) テクノロジーを使用して、交通監視や他のアプリケーションで、堅牢な長距離センシングを実現する方法を示します。このリファレンス・デザインは、IWR1642BOOST 評価基板 (EVM) または IWR1843BOOST 評価基板 (EVM) を使用し、包括的なレーダー処理チェーンを IWR1642、IWR6843、IWR8143 いずれかのデバイスに実装します。この処理チェーンは、アナログ・レーダー構成、A/D コンバータ (ADC) キャプチャ、低レベル FFT 処理、高レベルのクラスタ化および追跡アルゴリズムを採用しています。このリファレンス・デザインは、TI のミリ波 SDK を土台として構築することを意図しており、評価、開発、データの視覚化に適した API、ライブラリ、ツールなど統一性の高いソフトウェア環境を実現できます。
document-generic 回路 document-generic ユーザー・ガイド document-generic 英語版をダウンロード (Rev.B)
リファレンス・デザイン ダウンロード
統合型シングル・チップ・ミリ波センサを使用した 80m 距離の物体検知リファレンス・デザイン
TIDEP-0094 リファレンス・デザイン TIDEP-0094 は、IWR1642 評価モジュール(EVM)を使用して物体検出を評価するための土台を提供します。このデザインは、包括的なレーダ処理チェーンを IWR1642 デバイスに統合し、(水平面における)位置推定と、最大 84m の視野内にある物体の速度推定を実現しています。ソフトウェア・サンプルも付属しており、TI の mmWave ソフトウェア開発キット(SDK)とともに提供されているので、評価、開発、データの視覚化に適した API、ライブラリ、ツールを通じて、統一性の高いソフトウェア環境を実現できます。
document-generic 回路 document-generic ユーザー・ガイド

CAD/CAE シンボル

パッケージ ピン数 ダウンロード
FC/CSP (ABL) 161 オプションの表示

購入と品質

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関する質問は、TI サポートのページをご覧ください。

トレーニング・シリーズ

TI のトレーニングとビデオをすべて表示